系統本身提供了多種補償策略，在傳統 16 項系數補償效果基礎上加入 GPS 和高度補償， 實現顯示加入 GPS 和 標準差 改善比 補償前 0.4518 ------------ 小鷹傳統補償 0.0825 5.48 小鷹 GPS 補償 0.0259 17.5 小鷹 1060 補償系統與 AARC510 航磁系統基于 標準差 改善比 補償前 0.5535 --------- 小鷹 1060 補償： 0.0336 16.5 AARC510 補償 0.1068 5.18 1.小鷹 1060 無人航磁測量系統組成部分： ? 搭載平臺：大載荷垂起固定翼無人機 航磁改裝版 ? 航磁部分：高精度銫光泵探頭 ? 磁補償：高靈敏度航磁數據收錄及補償系統 ? 高度計：雷達高度計 ? 處理軟件：RGIS ? 地面磁基站：高精度 Overhauser 磁力儀。 2. 技術指標 航磁系統整體技術性能指標 系統采用航磁定垂直起降固
定翼無人機是搭載平臺，集成銫光泵測量系統，實 時磁補償系統，高度計以及地面磁基站等配件形成完整的航磁測量系統！ 一．無人航磁測量系統 1.續航時間：4.5h 2.最大平飛速度：160KM 3.實用升限：5000M 4.單架次測線距離：675KM 5.起降方式：垂直動力系統冗余度 6.搭載平臺處理：航磁定制版本 7.尺寸：4.5mX3.5m 8.采樣率： 2，10，20，50，100，200，500Hz 可調 9.噪聲：靜態 20PT/HZ 動態 3-5NT/HZ 10. 最大測量范圍：105000 nt 11. 測線精度：1.5 12. 靜態噪聲水平（四階差分）：≤0.002nT 13. 補償后標準差：≤0.08nT 14. 實時磁補償：補償后性能不低于 DAARC500、AARC510、AARC51 等，且能夠提供相關試驗對比依據證明該技術水平；改正比(IR)(總場):10– 20 15. 定位系統：北斗高精度定位模塊 16. 定制化安裝套件：長度不大于 1.5M 17. 定制化穩定套件：6 級風下保持系統穩定 1.搭載平臺：大載荷垂起固定翼無人機 翼展 4.5m 全機長 3.5m 最大起飛重量 55Kg（海平面） 起降方式 垂直動力系統冗余度 動力系統 鋰電池、汽油發動機 巡航時速 120～150Km 最大時速 160Km 最大升限 5000m 最大續航時間 海平面：6h（空機狀態）4.5h(滿載狀態) 海拔4000m：3小時 最大載荷（油+載荷） 15kg 抗風 6-7級 設備艙容積 可定制 工作溫度 -20～50℃
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