鏟車制動是通過操縱制動裝置來實現的。制動操作正確與否，是保證安全的重要條件。制動方法可分為預見性制動和緊急制動兩種。
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    1.預見性制動。預見性制動是駕駛員對已發現的情況或可能出現的復雜局面，提前作好了思想準備和技術準備，有計劃、有目的地采取減速或停車的措施。預見性制動的操作方法是：發現情況后，提前放松油門踏板，利用發動機或發動機的牽阻作用降低車速，并根據情況，間隙、緩和地輕踏制動踏板，使鏟車降低車速；當車速已降低到很慢時，即踏下離合器踏板，同時輕踏制動踏板，使鏟車平穩地安全停車。預見性制動是叉車和作業使用頻繁的制動方式，也是確保安全、節約油料和減少機件損壞的有效方法。
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2.緊急制動。緊急制動是鏟車在行駛中遇到突然危險情況時，為了避免事故的發生，駕駛員所采取的緊急停車措施。緊急制動對鏟車、各部機件和輪胎都會造成較大的損傷。往往由于左右車輪制動力不一致，或左右車輪著地路面的附著系數有差異，以致造成叉車擺尾，方向失去控制。因此，只有在不得已的情況下方可使用緊急制動。
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    緊急制動的操作方法：掌握好方向盤，兩眼注視前方，迅速抬起油門踏板，并立即用力踏下制動踏板，同時拉緊手制動桿，發揮車輛的制動力，使鏟車立即停住。
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    對于鏟車而言，在作業時常采用減速停車制動。即在進叉取貨或卸貨的過程中，鏟車的速度愈小愈安全。由于這一段距離較短，還要使發動機不熄火，駕駛員往往踏下離合器踏板減速滑行，使貨叉快到位時，踏下制動踏板停車�？梢婎A見性制動是鏟車作業經常使用的操作動作，它是提高作業效率，保證安全的關鍵。
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PWM占空比通過電流檢測放大器實現反饋控制。INJ1結束后，Q4關斷，L1截止，Q1導通，1V開始向C1充電。當發動機經過一個工作循環，ECU輸出后缸引燃噴油脈寬INJ3時，電容C1已充滿電，這時高端部分重復上述工作過程，Q5選缸導通，電磁閥L3工作，電磁閥L4截止。電磁閥的電流波形圖，從中可以看到電磁閥的整個工作過程。A點時刻C1開始放電，電磁閥電流迅速上升；在B點時刻電磁閥電流到達峰值電流約3A；至C點時刻C1電壓從1V降到12V，12V電源開始提供電流，電路中設置了保持電流1A，D點時刻噴油脈寬結束，電磁閥關斷，電容C1開始充電；E點時刻電容C1充滿,電壓上升到1V。
當級的軸套、葉輪、外殼拆出后，應對軸進行除圬處理，再進行下一級拆卸，（35mm以下泵軸不能作為受力工具搬動水泵）。以下各級拆取方法與上述相同，請注意按順序將各級拆卸的部件擺放好；當后一級部件全拆卸下來為止。整個工作轉入修磨部件之間配合面，除銹、清理水垢。在清理過程中嚴禁使用柴油和有害物質。組裝計量泵體：當除銹、清理、修磨工作完畢后，開始組裝水泵（組裝與拆卸的順序和方法相反）。