西門子6ES7355-0VH10-OAEO閉環控制模塊

應按電機及其負載的要求進行設定；基本頻率是變頻器對電機進行恒功率控制和恒轉矩控制的分界線，應按電機的額定電壓設定；轉矩類型是指負載是恒轉矩負載還是變轉矩負載，用戶根據變頻器使用說明書中的V/f類型圖和負載特點，選擇其中一種類型。

西門子卡件6ES7355-0VH10-OAEO

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  微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應提前，以免控制系統的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態更迅速地達到穩定狀態，而又不會出現上文出現的振蕩現象。PID控制在實際的控制系統中，根據實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。

  其中，PID控制是控制系統常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合，當一個開關狀態變化時比如由“開”變“關”時)，控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如，在生產線常用的接近開關，當工件就位時，接近開關給出信號，下一個滾筒由于和接近開關安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合，比如有三個開關，AB和C，C開關必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開;或者當A打開時，C必須打開;這種關系就是連鎖控制。

  人機界面只能通過標準的串行通訊口與其它設備相連接嗎。大多數情況下是這樣的。但隨著計算機和數字電路技術的發展，人機界面產品的接口能力越來越強。除了傳統的串行RSRS/RS通訊接口外，有些人機界面產品已具有網口并口USB口等數據接口，它們就可與具有網口并口USB口等接口的工業控制設備相連接，來實現設備的人機的交互。是否有通訊功能的設備一定能和人機界面產品連接。應該是這樣的。因為通用的人機界面產品都提供了大量的可供選擇的常用設備通訊驅動程序；一般情況下，只要在人機界面的畫面組態軟件中選擇與連接設備相對應的通訊驅動程序，就可以完成HMI和設備的通訊連接。

  在工業現場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應釜中的放散閥，當壓力達到一定值時，壓力開關的信號發生變化，則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執行元件,比如繼電器步進開關電磁閥伺服驅動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機器與設備的操作中，許多控制是用液壓控制機構來進行的。在連續速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當能量轉換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。

  如制動轉矩設定為%，可使加到主電容器的再生總量接近于，從而使電動機在減速時，不使用制動電阻也能減速至停轉而不會跳閘。但在有的負載上，如制動轉矩設定為%時，減速時會出現短暫空轉現象，造成變頻器反復起動，電流大幅度波動，嚴重時會使變頻器跳閘，應引起注意。加減速模式選擇又叫加減速曲線選擇。一般變頻器有線性非線性和S三種曲線，通常大多選擇線性曲線；非線性曲線適用于變轉矩負載，如風機等；S曲線適用于恒轉矩負載，其加減速變化較為緩慢。