?2.6滑移式裝載機制動系統 ?輪式裝載機的制動系統主要分兩部分：一是行車制動，二是停車制動（駐車制動）。行車制動用于一般性的行駛中速度控制及停車，也叫腳制動。起到降速和停車作用。而停車制動主要用于停車后的制動，或者在行駛制動失效時的應急制動，以及在坡道上的較長時間的停車制動， ?

?? 2.4滑移式裝載機工作臂 ?滑移式裝載機主機動臂多采用箱形截面結構，借以好其扭轉剛度。為整機布置所限，動臂提升只能采用雙液壓缸的形式。轉斗液壓缸通常設置在動臂前端，為解決在動臂提升過程種的“鏟斗平移”問題，部分機采用四連桿結構，以減少動臂提升過程中鏟斗的后翻角度，但卻有礙司機視野。即便如此，也依然無法實現動臂下降時的“鏟斗自動放平”。可以在動臂后短裝設一對補償缸，使其與轉斗缸同向并聯，上述“鏟斗平移”和“鏟斗自動放平”的問題有所的的同時，巧妙地利用鏟斗載荷力矩的作用，增大了動臂提升過程中的提升力。 ?
1、前言 ?滑移式裝載機亦稱多功能工程車，是一種利用兩側車輪線速度差而實現車輛轉向的輪式通用底盤，采用輪式行走機構，全輪驅動，滑移轉向，可于作業現場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應不同的工作環境和作業內容。 ?

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