3、滑移式裝載機發展至今，其種類也多種多樣。比較典型的代表有的380滑移式裝載機。400滑移式裝載機整機結構緊湊，全液壓驅動實現原地轉向，采用前翻駕駛室與后開機罩，使裝載機的維修更為方便�；蒲b載機，采用輪式行走機構，全輪驅動，滑移轉向。雖然目前我國滑移式裝載機產品眾多，但由于滑移式裝載機使用廣泛，國內生產根本無法滿足國內市場對滑移式裝載機的需求�；剖窖b載機在我國還是有很大的發展空間的。 ? ?

1.行車制動： ?滑移裝載機采用靜液壓傳動系統，由連接在一個閉式回路中的液壓泵和液壓馬達構成。對這種傳動裝置所選用的泵和馬達，除了有與一般液壓元件相同的高功率密度、的率、長壽命等性能要求外，還要求兩者均能在逆向工況下運行，即在必要時馬達可作為泵運行，泵可成為馬達運行，（一般在上下坡時會出現此工況）使整個系統具備雙向傳輸功率或的的能力。這樣當泵的輸出流量大于馬達在某一轉速下需要的流量時，多余的流量就使馬達驅動車輛加速，而加速力的反作用力通過馬達使入口壓力升高，液壓能轉化為車輛的動能增量；反之，如調節變量泵的排量使其通過流量不敷于馬達的需求時，馬達出口阻力增大，在馬達軸上建立起反向扭矩阻止車輛行駛，車輛動能將通過車輪反過來的驅動馬達使其在泵的工況下運行，并在馬達出油口建立起壓力，迫使泵按馬達工況拖動發動機運轉，車輛的動能將轉化為的由發動機和液壓系統中的冷卻器吸收并耗散掉。由于靜液壓傳動系統產生的阻力（矩）原則上只取決于系統壓力和馬達排量而與行走速度無關，所以這種系統既能象上述“緩速器”那樣使車輛減速，又能使其完全停止運動，不僅能滿足行走制動全部功能要求，而且在制動過程中沒有元件磨損且可控性良好。因此，靜液壓傳動系統本身完全可以作為行走制動裝置使用。裝有靜液壓傳動系統的車輛一般無須另行配置機械制動器，但系統中不能有駕駛員可隨意操縱的使功率流中斷的裝置（如液壓系統中的短路閥、馬達與驅動之間的離合器或機械換擋裝置等）。
?? 2.4滑移式裝載機工作臂 ?滑移式裝載機主機動臂多采用箱形截面結構，借以好其扭轉剛度。為整機布置所限，動臂提升只能采用雙液壓缸的形式。轉斗液壓缸通常設置在動臂前端，為解決在動臂提升過程種的“鏟斗平移”問題，部分機采用四連桿結構，以減少動臂提升過程中鏟斗的后翻角度，但卻有礙司機視野。即便如此，也依然無法實現動臂下降時的“鏟斗自動放平”�？梢栽趧颖酆蠖萄b設一對補償缸，使其與轉斗缸同向并聯，上述“鏟斗平移”和“鏟斗自動放平”的問題有所的的同時，巧妙地利用鏟斗載荷力矩的作用，增大了動臂提升過程中的提升力。 ?

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