減 速 比:輸入轉速比上輸出轉速。

級 數:行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，效率會有所下降。

滿載效率:指在*大負載情況下(故障停止輸出扭矩)，減速機的傳輸效率。

平均壽命:指減速機在額定負載下，*高輸入轉速時的連續工作時間。

額定扭矩:減速機的一個標準。在此數值下，當輸出轉速為100轉/分鐘時，減速機的壽命為平均壽命。超過此值，減速機平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍該值時，減速機故障。

潤滑方式:無需潤滑。減速機為全密封方式，故在整個使用期內無需添加潤滑脂。

噪 音:單位是分貝(dB)。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。

回程間隙:將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是"分"，即一度的六*之一。通常的回程間隙值均指減速機的輸出端。