目錄
特點： 2
一、概述 3
二、型號說明 4
三、控制方式說明及技術指標 5
3.1 控制方式說明 5
3.2 技術指標 6
四、主要保護功能介紹 8
4.1 上電短路保護 8
4.2過載保護 8
4.3輸出缺相保護 8
4.4變頻器過熱保護 8
4.5過電壓保護 9
4.6欠電壓保護 9
4.7變頻器外部故障 9
五、基本原理及端子說明 10
5.1電氣原理 10
5.2端子接線示意圖 11
5.3主回路端子說明 11
5.4控制回路端子說明 12
六、主回路圖與附件 13
6.1主回路及外接附件圖 13
6.2制動單元及制動電阻 14
6.3電抗器 15
七、適配電機功率、安裝方式及結構尺寸 16
7.1安裝方式 16
7.2鍵盤尺寸 18
7.3適配電機功率與外形尺寸 18
特點：
l 高性能無傳感器矢量控制，起動特性優良，低頻高轉矩
l 內置快速頻率跟蹤起動功能，防止旋轉中電機起動時過流
l 兩組模擬輸出端口及兩組模擬輸入端口
l 兩組繼電器輸出端口
l 四組加減速時間可選擇
l 內置編碼器輸入接口
l 內置簡易PLC功能
l 內置低頻睡眠功能，防止水泵低速運轉
l 內置PID調節功能
l 內置擺頻運行功能
l 中英文液晶顯示
l 雙行液晶顯示，可同時監控兩組參數
l 輸出電能計量
一、概述
TV2000系列變頻器，適用于690V以下，750A以下，50/60 Hz交流異步電動機的變頻調速。變頻方法采用是交流－直流－交流原理，逆變側采用的是SVPWM空間矢量脈寬調制，控制方法分為無速度傳感器矢量控制、有速度傳感器矢量控制及V/F控制，主要應用于機械傳輸類負載的調速及風機水泵類負載的節能控制。該系列變頻器可廣泛適用于注塑機、皮帶機、紡織機械、通用調速場所等負載的調速。
二、型號說明
三、控制方式說明及技術指標
3.1 控制方式說明
該變頻器包含三種控制方式，他們的原理及應用場合見如下介紹：
1、有速度傳感器反饋矢量控制：矢量控制是通過矢量坐標電路控制電動機定子電流的大小和相位，以達到對電動機在（d,q,0）坐標系中的勵磁電流和轉矩電流分別進行控制，進而達到控制電動機轉矩的目的。通過安裝速度傳感器實現轉速閉環控制，控制精度高，響應速度快，起動轉矩大，可以應用在對轉速精度要求高的場合。主要應用在有速度傳感器閉環控制恒轉矩負荷場所。如：軋鋼傳動、紡織傳動、印染傳動、纏繞傳動、拉絲機、印刷傳動等高精度控制場所。
2、無速度傳感器矢量控制：無速度傳感器矢量控制是通過坐標變換處理分別對勵磁電流和轉矩電流進行控制，然后通過控制電動機定子繞組上的電壓、電流辨識轉速以達到控制勵磁電流和轉矩電流的目的。這種控制方式調速范圍寬，起動轉矩大，工作可靠，操作方便，但由于計算比較復雜，實時性和控制精度不如有傳感器反饋矢量控制高。主要應用于速度開環控制場所，如：攪拌機、皮帶傳送機、電梯、起重機械等場所。
3、V/F控制： V/F控制是為了得到理想的轉矩-速度特性，基于在改變電源頻率進行調速的同時，又要保證電動機的磁通不變的思想而提出的，通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。V/F控制變頻器采用開環控制方式，不能達到較高的控制性能，而且在低頻時輸出轉矩較低，應進行轉矩補償以改變低頻轉矩特性。主要應用于變轉矩場所，如：風機、水泵等。
3.2 技術指標
|
項 目
|
規 格
|
|
基
本
功
能
|
最高頻率
|
0～500Hz
|
|
載波頻率
|
0.5kHz～16kHz
可根據負載特性，自動調整載波頻率。
|
|
輸入頻率分辨率
|
數字設定：0.01Hz
模擬設定：最高頻率×0.025%
|
|
控制方式
|
開環矢量控制（SVC） 閉環矢量控制（FVC） V/F控制
|
|
啟動轉矩
|
G型機：0.5Hz/150%（SVC）；0Hz/180%（FVC）
P型機：0.5Hz/100%
|
|
調速范圍
|
1：100 （SVC）
|
1：1000 （FVC）
|
|
穩速精度
|
±0.5%（SVC）
|
±0.02%（FVC）
|
|
轉矩控制精度
|
±3%（FVC），±5%（SVC，10Hz以上）
|
|
過載能力
|
G型機：150%額定電流60s；180%額定電流3s。
P型機：120%額定電流60s；150%額定電流3s。
|
|
轉矩提升
|
自動轉矩提升；手動轉矩提升0.1%~30.0%
|
|
V/F曲線
|
三種方式：直線型；多點型；N次方型V/F曲線
（1.2次方、1.4次方、1.6次方、1.8次方、2次方）
|
|
V/F分離
|
2種方式：全分離、半分離
|
|
加減速曲線
|
直線或S曲線加減速方式。 四種加減速時間，加減速時間范圍0.0~6500.0s
|
|
直流制動
|
直流制動頻率：0.00Hz~最大頻率 制動時間：0.0s~36.0s 制動動作電流值：0.0%~100.0%
|
|
點動控制
|
點動頻率范圍：0.00Hz~50.00Hz。 點動加減速時間0.0s~6500.0s。
|
|
簡易PLC、多段速運行
|
通過內置PLC或控制端子實現最多16段速運行
|
|
內置PID
|
可方便實現過程控制閉環控制系統
|
|
自動電壓調整（AVR）
|
當電網電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定
|
|
過壓過流失速控制
|
對運行期間電流電壓自動限制，防止頻繁過流過壓跳閘
|
|
快速限流功能
|
最大限度減小過流故障，保護變頻器正常運行
|
|
轉矩限定與控制
|
“挖土機”特性，對運行期間轉矩自動限制， 防止頻繁過流跳閘；閉環矢量模式可實現轉矩控制
|
|
保護功能
|
上電電機短路檢測、輸入輸出缺相保護、過流保護、過壓保護、 欠壓保護、過熱保護、過載保護等
|
|
項 目
|
規 格
|
|
個性功能
|
出色的性能
|
以高性能的電流矢量控制技術實現異步電機和同步電機控制
|
|
瞬停不停
|
瞬時停電時通過負載回饋能量補償電壓的降低，維持變頻器 短時間內繼續運行
|
|
快速限流
|
避免變頻器頻繁的出現過流故障
|
|
總線支持
|
支持兩種現場總線：ModBus 、P r o f i b u s - D P
|
|
編碼器支持
|
內置支持差分、開路集電極編碼器支持
|
|
液晶顯示
|
雙行顯示，顯示參數，整定參數
|
|
運行
|
命令源
|
操作面板給定、控制端子給定、串行通訊口給定。 可通過多種方式切換
|
|
主頻率源
|
多種主頻率源：數字給定、模擬電壓給定、模擬電流給定、 脈沖給定、串行口給定？赏ㄟ^多種方式切換
|
|
副頻率源
|
多種副頻率源？伸`活實現輔助頻率微調、頻率合成
|
|
輸入端子
|
7個數字輸入端子，其中1個支持最高100kHz的高速脈沖輸入
2個模擬量輸入端子，1個僅支持0～10V電壓輸入，
1個支持0～10V電壓輸入或4～20mA電流輸入
|
|
輸出端子
|
1個高速脈沖輸出端子（可選為開路集電極式）， 支持0~100kHz的方波信號輸出
2組繼電器輸出端子
2個模擬輸出端子，支持0~20mA電流輸出或0~10V電壓輸出
|
|
環
境
|
使用場所
|
室內，不受陽光直曬，無塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣體、油 霧、水蒸汽、滴水或鹽份等
|
|
海拔高度
|
低于1000m
|
|
環境溫度
|
－10℃~＋40℃（環境溫度在40℃~50℃，請降額使用）
|
|
濕度
|
小于95%RH，無水珠凝結
|
|
振動
|
小于5.9m/s2（0.6g）
|
|
存儲溫度
|
－20℃~＋60℃
|
四、主要保護功能介紹
4.1 上電短路保護
變頻器在上電時，檢測電機是否對地短路。如果此功能有效，則變頻器UVW端在上電后一段時間內會有電壓輸出。該功能可由用戶自由選擇開啟或關閉。
4.2過載保護
當電動機在運行過程中發生過載現象時，變頻器按反時限對電動機進行過載保護，具體動作時間見下圖曲線。
該動作曲線可根據實際情況通過“電機過載保護增益”參數行調整，并且可以通過“電機過載保護選擇”參數關閉。
4.3輸出缺相保護
當出現輸出缺一相時，變頻器將報輸出缺相故障并停機。
4.4變頻器過熱保護
當變頻器檢測點溫度達到或超過設定的溫度保護值時，變頻器報過熱保護故障并停機。
故障的解除：當報過熱保護故障停機后，溫度必須降到65 oC以下，方可解除故障報警，才能重新啟動變頻器，過熱故障報警未解除，變頻器無法重新啟動。
4.5過電壓保護
過電壓保護值可以通過變頻器內的參數進行設置，當變頻器檢測到實際電壓高于過壓保護值時，變頻器報告過壓故障并停機。
4.6欠電壓保護
欠電壓保護值可以通過變頻器內的參數進行設置，當變頻器檢測到實際電壓低于欠壓保護值時，變頻器報告欠壓故障并停機。
4.7變頻器外部故障
當外部設備通過變頻器輸入端子DI1～DI7向變頻器報告故障時（需事先將相應端子設置為“外部故障”），變頻器報外部故障并停機。
五、基本原理及端子說明
5.1電氣原理
C： 濾波電容
REC：整流電路
INV：逆變電路
5.2端子接線示意圖
5.3主回路端子說明
|
端子
|
名稱
|
說明
|
|
R/L1
|
變頻器輸入端
|
接三相供電電源
|
|
S/L2
|
|
T/L3
|
|
E
|
接地端
|
接地
|
|
P(+),PB
|
制動電阻連接端
|
機器型號末尾含D，才有此端子
|
|
U/T1
|
輸出端
|
接三相電機
|
|
V/T2
|
|
W/T3
|
|
P(+),N(-)
|
直流母線輸出端
|
接制動單元預留
|
|
P0,P(+)
|
直流電抗連接段
|
沒有直流電抗時，需連接
|
注:不同機種主回路端子的排列順序、數量不同，有些端子在某些機種上可能不存在。
5.4控制回路端子說明
|
種類
|
端子
|
名稱
|
功能
|
|
控制信號
|
9（DI1）
|
多功能輸入端子1
|
多功能輸入端子，可程序設定其定義實現正轉、反轉、點動、多段速度、自由停車、加減速時間切換等功能，
具體定義請參見參數表
（出廠時J9，J10跳線調整到“ON”位置）
|
|
10（DI2）
|
多功能輸入端子2
|
|
11（DI3）
|
多功能輸入端子3
|
|
12（DI4）
|
多功能輸入端子4
|
|
13（DI5）
|
多功能輸入端子5
|
|
14（DI6）
|
多功能輸入端子6
|
|
15（DI7)
|
多功能輸入端子7
|
|
輸出信號
|
27,28,29
|
DO2繼電器輸出
|
27-28常開，28-29常閉(可程序設定動作對象)
|
|
30,31,32
|
DO3繼電器輸出
|
30-31常開，31-32常閉(可程序設定動作對象)
|
|
18（DO1）
|
集電極開路輸出
|
高速輸出端，最大開關頻率100kHz
|
|
模擬輸入
輸出信號
|
3（10V）
|
信號電源
|
最大輸出1OV/20mA
|
|
6（GND）
|
|
1（AO1）
|
模擬信號輸出
|
0-10V/0-5V/0-20mA/4-20mA可由程序設定，電流電壓信號由S3切換
|
|
2（AO2）
|
|
4（AI1）
|
模擬信號輸入
|
0-10V/0-5V/0-20mA/4-20mA可由程序設定，電流電壓信號由J5，J14切換
|
|
5（AI2）
|
|
輔助電源
|
7（+24V）
|
電源輸出正端
|
最大輸出24V/100mA。（出廠時PLC與+24V相連，CME與COM相連）
|
|
17（COM）
|
電源輸出公共端
|
|
8（PLC）
|
電源輸入正端
|
24V輸入。（出廠時PLC與+24V相連，CME與COM相連）
|
|
16（CME）
|
電源輸入公共端
|
|
25（+5V）
|
信號電源
|
最大輸出5V/20mA
|
|
26（GND）
|
|
PG信號輸入
|
19（PGA+）
|
脈沖編碼器A相正
|
脈沖編碼器反饋輸入
|
|
20（PGA-）
|
脈沖編碼器A相負
|
|
21（PGB+）
|
脈沖編碼器B相正
|
|
22（PGB-）
|
脈沖編碼器B相負
|
|
21（PGZ+）
|
脈沖編碼器Z相正
|
|
22（PGZ-）
|
脈沖編碼器Z相負
|
六、主回路圖與附件
6.1主回路及外接附件圖
本系列產品因使用條件與要求的不同可由使用者加裝外圍設備，其接線示意見下表。
|
配置
|
QF
|
ZD
|
L1、L2
|
|
名稱
|
斷路器
|
制動單元
|
電抗器
|
|
說明
|
選擇適當型號，其額定電流不小于變頻器額定電流的1.5倍
|
在制動力矩不能滿足使用要求時選用，適于大慣量負載及頻繁起、制動的場合
|
用于減小變頻器輸入與輸出側的諧波。
|
QF：斷路器；
FU：快速熔斷器（可選）；
KM：進線接觸器（可選）；
BP：變頻器；
ZD：制動單元（可選）；
ZR：制動電阻（可選）；
L1：輸入電抗器（可選）；
L2：輸出電抗器（可選）；
M：電動機
虛線框內器件為可選裝置單元，可以不接。
6.2制動單元及制動電阻
TV2000系列7.5kW以下（包含7.5kW）均可內置制動單元（默認不包含，如要選用需在訂貨是說明）。用戶選用帶“D”的機型時，變頻器內部即帶有制動單元，其最大制動轉矩為50%。用戶請參照下表另行選購制動電阻來匹配即可。
|
變頻器規格
|
制動單元
|
制動電阻
|
|
規格
|
阻值/功率
|
|
TV21R1
|
內置
|
鋁殼電阻
|
NL-PMR400Ω/260W
|
|
TV21R5
|
內置
|
NL-PMR250Ω/260W
|
|
TV22R2
|
內置
|
NL-PMR250Ω/260W
|
|
TV2003
|
內置
|
NL-PMR250Ω/260W
|
|
TV2004
|
內置
|
NL-PMR150Ω/390W
|
|
TV25R5
|
內置
|
NL-PMR100Ω/520W
|
|
TV27R5
|
內置
|
NL-PMR75Ω/780W
|
以上內置制動如需更大的制動轉矩，請選用諾爾制動單元，詳細資料請參閱諾爾制動單元使用說明書。其他中大功率機種不含有內置制動。如需要制動功能，也請選用諾爾制動單元。
TV2000系列30kW以上均不含內置制動單元，請自行選購諾爾制動單元和與之相匹配的制動電阻。下表為對應的制動單元和匹配制動電阻，僅供用戶參考。
|
變頻器功率
|
制動單元
|
制動電阻
|
|
規格
|
阻值/功率
|
|
TV2011
|
NL-DR-1L
|
鋁殼電阻
|
NL-PMR50Ω/1040W
|
|
TV2015
|
NL-DR-1L
|
NL-PMR40Ω/1560W
|
|
TV2018
|
NL-DR-1L
|
波紋電阻箱
|
NL-PMR20Ω/6000W
|
|
TV2022
|
NL-DR-1L
|
NL-PMR20Ω/6000W
|
|
TV2030
|
NL-DR-1G
|
NL-PMR20Ω/6000W
|
|
TV2037
|
NL-DR-1G
|
NL-PMR16Ω/9600W
|
|
TV2045
|
NL-DR-1G
|
NL-PMR13.6Ω/9600W
|
|
TV2055
|
NL-DR-1G
|
NL-PMR10Ω/12kW
|
|
TV2075
|
NL-DR-2G
|
NL-PMR6.8Ω/20kW
|
|
TV2090
|
NL-DR-2G
|
NL-PMR6.8Ω/20kW
|
|
TV2110
|
NL-DR-2G
|
NL-PMR4.5Ω/30kW
|
|
TV2132
|
NL-DR-2G
|
波紋電阻柜
|
NL-PMR3.4Ω/40kW
|
|
TV2160
|
NL-DR-4HA（高端型）
|
NL-PMR3.4Ω/40kW
|
|
TV2185
|
NL-DR-4HA（高端型）
|
NL-PMR3.4Ω/40kW
|
|
TV2200
|
NL-DR-4HA（高端型）
|
NL-PMR3.4Ω/40kW
|
|
TV2220
|
NL-DR-4HA（高端型）
|
NL-PMR3.4Ω/50kW
|
|
TV2250
|
NL-DR-5HA（高端型）
|
NL-PMR4Ω/30kW×2
|
|
TV2280
|
NL-DR-5HA（高端型）
|
NL-PMR4Ω/30kW×2
|
|
TV2315
|
NL-DR-5HA（高端型）
|
NL-PMR4Ω/30kW×2
|
更高等級的制動單元和匹配制動電阻需聯系廠家定制
6.3電抗器
該選件是專門用于解決變頻器輸出側諧波干擾的問題而設計的。加裝電抗器可以延長輸出距離，減小諧波干擾。電抗器的選型參照下表。
|
380V變頻器型號
|
輸入電抗器型號
|
輸出電抗器型號
|
|
TV21R1
|
NL-IL1R1/43
|
NL-OL1R1/43
|
|
TV21R5
|
NL-IL1R5/43
|
NL-OL1R5/43
|
|
TV22R2
|
NL-IL2R2/43
|
NL-OL2R2/43
|
|
TV2003
|
NL-IL003/43
|
NL-OL003/43
|
|
TV2004
|
NL-IL004/43
|
NL-OL004/43
|
|
TV25R5
|
NL-IL5R5/43
|
NL-OL5R5/43
|
|
TV27R5
|
NL-IL7R5/43
|
NL-OL7R5/43
|
|
TV2011
|
NL-IL011/43
|
NL-OL011/43
|
|
TV2015
|
NL-IL015/43
|
NL-OL015/43
|
|
TV2018
|
NL-IL018/43
|
NL-OL018/43
|
|
TV2022
|
NL-IL022/43
|
NL-OL022/43
|
|
TV2030
|
NL-IL030/43
|
NL-OL030/43
|
|
TV2037
|
NL-IL037/43
|
NL-OL037/43
|
|
TV2045
|
NL-IL045/43
|
NL-OL045/43
|
|
TV2055
|
NL-IL055/43
|
NL-OL055/43
|
|
TV2075
|
NL-IL075/43
|
NL-OL075/43
|
|
TV2090
|
NL-IL090/43
|
NL-OL090/43
|
|
TV2110
|
NL-IL110/43
|
NL-OL110/43
|
|
TV2132
|
NL-IL132/43
|
NL-OL132/43
|
|
TV2160
|
NL-IL160/43
|
NL-OL160/43
|
|
TV2200
|
NL-IL200/43
|
NL-OL200/43
|
|
TV2220
|
NL-IL220/43
|
NL-OL220/43
|
|
TV2250
|
NL-IL250/43
|
NL-OL250/43
|
|
TV2315
|
NL-IL315/43
|
NL-OL315/43
|
|
TV2355
|
NL-IL355/43
|
NL-OL355/43
|
|
TV2400
|
NL-IL400/43
|
NL-OL400/43
|
七、適配電機功率、安裝方式及結構尺寸
7.1安裝方式
變頻調速器要安裝于室內通風良好的場所，并采用壁掛安裝方式或立柜安裝方式。并與周圍相鄰物品或擋板(墻)必須保持足夠的空間。如下圖所示：
7.2鍵盤尺寸
注意：如果安裝外接鍵盤，柜體打孔尺寸為131×78mm。
7.3適配電機功率與外形尺寸
通用型適配電機功率與外形尺寸表
|
型號
|
額定電流（A）
|
適配電動機功率（kW）
|
空氣流量（m3 /h）
|
外形尺寸
（H*W*D/mm）
|
|
380V/480V
|
380V/480V
|
|
TV21R1G
|
3
|
1.1
|
42
|
340*125*224
|
|
TV21R5G
|
3.8
|
1.5
|
42
|
340*125*224
|
|
TV22R2G
|
5.1
|
2.2
|
42
|
340*125*224
|
|
TV2003G
|
7
|
3
|
42
|
340*125*224
|
|
TV2004G
|
8.5
|
4
|
85
|
414*145*238
|
|
TV25R5G
|
13
|
5.5
|
85
|
414*145*238
|
|
TV27R5G
|
17
|
7.5
|
85
|
414*145*238
|
|
TV2011G
|
25
|
11
|
128
|
414*145*238
|
|
TV2015G
|
32
|
15
|
128
|
459*215*262
|
|
TV2018G
|
37
|
18.5
|
128
|
459*215*262
|
|
TV2022G
|
45
|
22
|
128
|
459*215*262
|
|
TV2030G
|
60
|
30
|
278
|
690*276*321
|
|
TV2037G
|
75
|
37
|
278
|
690*276*321
|
|
TV2045G
|
90
|
45
|
278
|
690*276*321
|
|
TV2055G
|
112
|
55
|
360
|
690*276*321
|
|
TV2075G
|
150
|
75
|
360
|
746*323*356
|
|
TV2090G
|
176
|
90
|
412
|
746*323*356
|
|
TV2110G
|
210
|
110
|
412
|
746*323*356
|
|
TV2132G
|
253
|
132
|
736
|
746*323*356
|
|
TV2160G
|
304
|
160
|
736
|
892*450*373
|
|
TV2200G
|
377
|
200
|
736
|
892*450*373
|
|
TV2220G
|
426
|
220
|
736
|
892*450*373
|
|
TV2250G
|
465
|
250
|
1080
|
1010*540*428
|
|
TV2280G
|
520
|
280
|
1080
|
1010*540*428
|
|
TV2315G
|
585
|
315
|
1080
|
1010*540*428
|
風機泵類型適配電機功率與外形尺寸表
|
型號
|
額定電流（A）
|
適配電動機功率（kW）
|
空氣流量（m3 /h）
|
外形尺寸
（H*W*D/mm）
|
|
380V/480V
|
380V/480V
|
|
TV21R1P
|
3
|
1.1
|
42
|
340*125*224
|
|
TV21R5P
|
3.8
|
1.5
|
42
|
340*125*224
|
|
TV22R2P
|
5.1
|
2.2
|
42
|
340*125*224
|
|
TV2003P
|
7
|
3
|
42
|
340*125*224
|
|
TV2004P
|
8.5
|
4
|
42
|
340*125*224
|
|
TV25R5P
|
13
|
5.5
|
85
|
414*145*238
|
|
TV27R5P
|
17
|
7.5
|
85
|
414*145*238
|
|
TV2011P
|
25
|
11
|
85
|
414*145*238
|
|
TV2015P
|
32
|
15
|
128
|
414*145*238
|
|
TV2018P
|
37
|
18.5
|
128
|
459*215*262
|
|
TV2022P
|
45
|
22
|
128
|
459*215*262
|
|
TV2030P
|
60
|
30
|
128
|
459*215*262
|
|
TV2037P
|
75
|
37
|
278
|
690*276*321
|
|
TV2045P
|
90
|
45
|
278
|
690*276*321
|
|
TV2055P
|
112
|
55
|
278
|
690*276*321
|
|
TV2075P
|
150
|
75
|
360
|
690*276*321
|
|
TV2090P
|
176
|
90
|
360
|
746*323*356
|
|
TV2110P
|
210
|
110
|
412
|
746*323*356
|
|
TV2132P
|
253
|
132
|
412
|
746*323*356
|
|
TV2160P
|
304
|
160
|
736
|
746*323*356
|
|
TV2200P
|
377
|
200
|
736
|
892*450*373
|
|
TV2220P
|
426
|
220
|
736
|
892*450*373
|
|
TV2250P
|
465
|
250
|
736
|
892*450*373
|
|
TV2315P
|
585
|
315
|
1080
|
1010*540*428
|
|
TV2355P
|
650
|
355
|
1080
|
1010*540*428
|
|
TV2400P
|
725
|
400
|
1080
|
1010*540*428
|
在線咨詢 
