Phytron-Elektronik 驅動程序控制器可自由編程的運動控制器PMC

 Phytron-Elektronik 驅動程序控制器可自由編程的運動控制器PMC

可自由編程的運動控制器（PMC），適用于多軸步進電機應用

所述PHY MOTION TM自由編程多軸運動控制器集成高性能的驅動能力（多軸同步和內插）與PLC功能（I / O的，模塊化，現場總線），用于步進電機驅動的應用程序

技術細節

閱讀更多：PHY MOTION TM產品概念-步進電機的自由可編程運動控制器

特征

• 新增：集成功率級，120 V，15A
• 新增：具有安全扭矩關閉功能的模塊（SIL 3 / PLe）
• 新增：可選集成電源
• 每個軸已包含2個限位開關和1個參考開關（電氣隔離）
• 通過子模塊每個軸的可選編碼器（ENDAT / SSI），旋轉變壓器和溫度評估（Pt / K元素）
• 插補（每個分度模塊2個軸為圓形，另外2個軸為線性）
• I / O模塊（數字8/8；模擬4/4）
• 腳本程序管理
• 使用免費的phyLOGICTM協議和軟件進行優雅，簡單的編程（與我們久經考驗的MiniLog協議兼容）
• 多種HMI接口：可選的集成觸摸顯示屏，外部觸摸終端，BT5 AM操作面板或通過藍牙的android平板電腦。
• 用于PHY MOTION TM的 LabVIEW®-VI
• 新增：phy MOTION TM的 EPICS驅動程序

主機介面

• USB和其他可選：以太網，ProfiBus / ProfiNet，CAN，RS 485，RS 232，RS 422，藍牙，...

供應

• 主電源和中間電源模塊2470 V DC  

住房

• 臺式，滑軌，副機架或壁掛式安裝
• 可變的外殼尺寸（標準尺寸有6、8、10、21個插槽）

模組

• 1軸步進電機驅動器（I1AM01）
• 4軸高端分度器（I4XM01）
• 用于APS 功率級的運輸模塊（INAM01）
• 外部功率級的索引器  （I1EM02）
• 索引器接口（EXAM01）
• 數字量I / O（DIOM01）
• 模擬量輸入和輸出（AIOM01）
• PID調節模塊（PIDM01）
• 集成觸摸屏（TPM01）
• ...
• 定制模塊

phy LOGIC TM工具

Phytron-Elektronik 驅動程序控制器可自由編程的運動控制器PMC

TM StepDrive 1x24..48V / 5A

技術細節

• 步進電機具有集成控制器功率級用于SIMATIC ET 200 ® SP
• TM StepDrive 1x24..48V / 5A模塊成功完成了西門子執行的系統一致性測試。
• 適用于帶有4-，（6-）或8導線的2相步進電機的雙極控制 
• 5 A PEAK相電流，增量為100 mA
• 2448 V DC電源
• 高達1/256微步
• 物理分辨率：約 每轉51,200個位置（0.0070°/步）。對于微定位，應考慮使用帶計數器的編碼器。
• 大步進頻率：250,000步進/秒
• 限位開關和參考開關的三個數字輸入
• 診斷LED（集體錯誤，電源，停用，數字輸入，電動機正在運行）
• 兩種操作模式：定位和工藝對象模式
• 兩種連接類型：功率級和分度器
• 在線控制器參數設置和診斷 
• 通過步編程® 7，TIA博途®（從版本V15）或通過GSD（ML）文件
• 工作溫度：0+60°C
• 防短路，過載保護 
• 認證：CE
  

重要：配置文件不是向下兼容的。

SIMATIC ®，ET 200 ® SP，STEP ® 7和TIA博途®是西門子公司的商標。

Phytron-Elektronik 驅動程序控制器可自由編程的運動控制器PMC

一鍵驅動

技術細節

• 步進電機具有集成控制器功率級用于
  SIMATIC ET 200 ®小號
• 1-STEP-DRIVE-5A-48V模塊成功完成了西門子執行的系統符合性測試。
• 適用于帶有4-，（6-）或8導線的2相步進電機的雙極控制 
• 5 A PEAK相電流，增量為20 mA
• 2448 V DC電源
• 高達1/512微步
• 物理分辨率：約 每轉102,400個位置（0.0035°/步）。對于微定位，應考慮使用帶計數器的編碼器。
• 大步進頻率：510,000步/秒
• 斬波頻率可選：18、20、22或25 kHz
• 2個數字輸入，用于限位開關和參考開關
• 診斷LED（過電流，過熱，驅動指令或電動機正在運行等）
• 控制器模式：相對和定位，旋轉模式，移動到參考點，...
• 在線控制器參數設置和診斷 
• 通過步編程® 7，TIA博途®（V12 V14來）
• 工作溫度：0+60°C
• 防短路，過載保護 
• 認證：CE
• 包括在交貨中：CD-ROM包括。配置文件（HSP），應用示例和手冊（pdf）
  

重要：配置文件不是向下兼容的。

SIMATIC ®，ET 200 ® S，STEP ® 7和TIA博途®是西門子公司的商標

APS

技術細節

• OEM 功率級模塊
• 用于2相步進電機 
• 2470 V DC時5 A PEAK
• 高達1/512步分辨率
• 高達500,000步/秒
• 通過SPI接口進行在線參數設置和診斷
• 通過控制脈沖/方向或數字正弦/余弦（通過SPI）進行控制
• 開放鷹圖書館

可提供EVA板：

• 時鐘方向接口
• 帶控制器的配置接口（USB）
• 免費的參數化和診斷功能軟件ServiceBus-Comm TM

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