手拉單軌行車以手鏈驅動，行走于工字鋼的軌道下緣處，配以手拉葫蘆便可組成橋式、單梁或懸臂式起重機。

單軌小車又叫單軌行車分手推行車和手拉行車兩種，手拉行車以手鏈驅動，手推行車以手推吊重物驅動，能自如地行走于工字鋼軌的下翼緣上，而且車輪輪緣間距可以按工字鋼軌道寬度要求調整，將手動葫蘆懸掛在行車下方，可組成手動起重運輸小車。

手拉葫蘆噸位主要有：0.5T、1T、2T、3T、5T、10T、20T、30T、50T。