HepcoMotion海普克——環形導軌系統&環形生產線&循環裝配線的多種驅動連接方式

一、環形導軌系統&環形生產線&循環裝配線的基本特點

環形裝配線中的環形導軌可實現沿著預定軌跡的快速準確運動，蕞高線速度可達3m/s；環形裝配線中的環形導軌更可實現預定位置的準確準停，定位精度+/-0.05MM；所以環形導軌式精密循環裝配線在電子裝配，零件組裝，精密焊接，食品包裝等方面得到了廣泛的應用。

二、環形導軌系統&環形生產線&循環裝配線的多種驅動傳動方式

環形裝配線系統在環形導軌上可以根據需要放置相應數量的滾輪滑臺，如何讓這些滑臺一起運動，就是在設計傳動系統需要考慮的問題：既要考慮如何把多個滾輪滑臺連接起來，也要考慮如何讓多個滾輪滑臺一起運動起來。

1.輪轂式傳動&十字臂傳動

這種環形生產線導軌系統傳動方式主要是和總行程短的環形導軌配套使用，位于中心的電機轉動通過“輪轂”的“十字臂”帶動滾輪滑座在環形導軌上運動。

2. 凹槽輪傳動

環形生產線導軌系統中多個滾輪滑臺通過連桿連接在一起，每個滾輪滑臺上帶有一個凸輪軸承，凸輪臺上等角度加工出凸輪凹槽，一直都有兩個凸輪和凸輪臺嚙合。

3.同步帶傳動

環形生產線導軌系統中同步帶具有雙重功能：既起把多個滾輪滑座連接起來的作用，同時也起傳動作用；這是和環形導軌配套使用蕞為廣泛的一種傳動方式：

4.鏈條傳動

環形生產線導軌系統鏈條傳動類似于同步帶傳動，主要和重載環形生產先導軌以及超大超長環形導軌配套使用；同時由于鏈條較重，需要用塑料鏈條導軌對鏈條進行導向和支承。

5.直線往復運動機構傳動

環形生產線導軌系統|循環裝配線導軌的驅動連接方式：這種環形生產線導軌系統通過連桿把多個滾輪滑臺連接在一起，通過直線往復運動機構來帶動滾輪滑臺；這種環形生產線導軌系統傳動方式，由于傳動機構需要做往返運動，所以速度不能太快，但是優點在于設計比較簡單。

6.螺桿傳動

環形生產線導軌系統滾輪滑臺可通過同步帶或連桿連接在一起，同步帶或連桿的軌跡位于導軌截面的中心，這種設計是目前速度蕞快的一種環形導軌式環形流水線；也可用連桿連在一起。凸輪軸承安裝在環形生產線導軌系統中的滾輪滑座上，螺桿轉動，螺桿上的螺旋槽也轉動，帶著凸輪做直線運動；這種環形生產線導軌系統需要確保至少兩個滾輪滑座以上的凸輪和螺桿接觸。

7.環形齒條傳動，雙軌道并列傳動，垂直棍齒輪傳動等。