• TOM-TK6916A型數控落地銑鏜床是采用了目前先進的機械、液壓等新技術設計、制造而成，數控系統除推薦采用840DSL數控系統及數字式伺服和主軸驅動系統外，也可采用具有性能優良、加工工藝范圍廣泛、精度及生產效率高的其他數控系統。

• 配置數控系統后，可用輪廓控制方法銑削斜面、框形平面、大孔端面、兩維、三維曲面及內外螺紋的車削或銑削，可實現一次裝夾完成鉆孔、擴孔、鏜孔、切溝槽以及平面等銑削加工的功能。如配置了數控回轉工作臺后，能對安裝在數控回轉工作臺上的工件進行角度銑削、調頭鏜孔和多面加工。同時，當使用回轉工作臺的連續分度功能時，能連續地加工圓柱面或端面，加工范圍廣泛，縮短人工輔助時間。

• 可選配多種附件，能進一步擴大加工范圍及提高加工效率，實現一次裝夾，多面、多工序加工。

• 該機床具有剛性好、精度高、可靠性強、操作方便、造型美觀等特點，是重型機械、工程機械、機車車輛、礦山設備、大型電機、水輪機、汽輪機、船舶、鋼鐵、軍工、核電、大型環保設備等工業部門首選的加工設備。

• 機床型號介紹

  機床型號介紹：

  TOM  TK    69    16  A   

                                    方滑枕式

                                    主軸直徑160mm

                                    落地式

  數控

  公司編碼

   

       

   

• 機床結構布局形式：

本機床為單立柱、側掛主軸箱結構布局，立柱固定在滑座上，機床立柱下滑座沿床身導軌橫向往復移動，主軸箱沿立柱導軌垂直方向往復移動，機床主運動為主軸的回轉運動。（如下圖所示）

機床的四個直線運動坐標軸分別是:

1．立柱橫向移動（X坐標軸）

2．主軸箱垂直上下移動（Y坐標軸）

3．滑枕軸向移動（Z坐標軸）

4．鏜軸軸向移動（W坐標軸）

如選配數控回轉工作臺（特殊附件）

附加坐標軸主要有：

1． 轉臺縱向移動（V坐標軸）

2． 轉臺回轉運動（B坐標軸）

• 基礎大件：機床的床身、立柱、滑座和滑枕座等大件材質均為優質鑄鐵件，方滑枕采用了球墨鑄鐵材質，基礎大件均經時效處理。機床總體結構采用了FEM有限元分析、優化技術，以便得到較高的剛性。機床床身為封閉的箱型結構，合理布置加強筋，并采用多點支承方式；立柱主導軌面采用雙層壁式結構，立柱內壁采用菱形交叉筋，具有足夠的抗彎、抗扭強度，整機具有較高的基礎件剛性，可滿足重負荷切削加工要求。

• 機床導軌：機床X、Y、Z坐標運動導軌為滾滑復合導軌，滾滑復合導軌由美國寶色霞板貼塑與進口滾動體構成。床身、立柱、滑枕導軌接觸面局部裝有鑲鋼導軌，鑲鋼導軌嵌于床身、立柱及滑枕導軌面，并與床身、立柱、滑枕導軌面磨削加工而成。移動部件與導軌結合面為貼塑面，鑲鋼導軌相接觸部分裝有多組滾動體（滾動體只與鑲鋼導軌接觸），機床X、Y、Z坐標運動部件既有滑動又有滾動，進而構成了滾滑復合導軌。滾滑式復合導軌具有運動摩擦小，動、靜摩擦系數接近，耐磨損、吸振性好、高頻振動小的特點，能較好地保證移動部件的運動平穩性和接觸剛性，使機床具有較高的精度，同時還具有使用成本低、維護簡便的優點。另外，機床X、Y、Z三個進給軸均有液壓夾緊機構，夾緊可靠。

• 主軸軸系：主軸軸系采用兩層主軸結構，即空心主軸（銑軸）和鏜軸（主軸）。主軸軸系支撐軸承采用了剛性好、精度高的進口成組軸承，保證了主軸軸系的回轉精度和剛性。主軸內部裝有松拉刀機構，該機構采用了碟形彈簧夾緊，液壓松開刀具。鏜軸（主軸）材料選用二次電渣重熔氮化鋼38CrMoAlA，經過30多道加工工序，并經表面研磨拋光處理，具有剛性好、表面硬度及耐用度高等優點。

• 主傳動機構：機床主軸回轉運動（S軸）采用了SPM系列交流主軸伺服電機驅動三檔主變速箱，并經齒輪副傳動至位于滑枕內的空心主軸（銑軸），實現鏜軸（主軸）回轉運動。機床主變速箱采用高、中、低三檔液壓自動變速，具有變速范圍寬，功率損失小、輸出扭矩大的特點。同時，滑枕內部采用了恒溫油循環冷卻方式對主軸軸系進行強制循環冷卻，保證鏜軸（主軸）的回轉精度及回轉精度的穩定、可靠，減少主軸軸系的熱變形。（功率扭矩圖見下圖）

   

   

   

   

   

   

   

   

• 進給機構：機床X軸進給采用了雙伺服驅動結構形式，該結構由雙伺服電機 + 高扭矩、低背隙行星減速器 + 雙小齒輪 + 高精度磨削齒條傳動結構構成。雙伺服電機（西班牙發格FXM系列伺服電機）由數控系統進行同步控制，通過電氣調整方式自動消除齒輪、齒條間的傳動間隙，實現了X軸無間隙傳動，該結構具有傳動精度、效率高、性能可靠的特點。

  機床Y、Z、W軸進給機構采用了西班牙發格FXM交流伺服電機經減速機構減速，驅動高剛性預載滾珠絲杠螺母副實現各坐標軸的進給。該進給機構具有結構合理、緊湊，傳動效率和精度高等特點。同時，Y軸伺服電機帶抱閘制動功能，可防止意外停電時主軸箱下墜。

• 機床潤滑：機床主變速箱傳動齒輪、軸承均采用機械油潤滑，導軌、滾珠絲杠螺母副采用定時定量自動潤滑泵潤滑，具有潤滑效果穩定、可靠的特點。機床主軸軸承采用進口油脂潤滑。

• 機床導軌防護：機床床身導軌（X軸）采用伸縮式防護罩；立柱導軌（Y軸）主軸端采用金屬鎧甲式防護罩。

• 平衡及精度補償機構:

1. 機床主軸箱整體重量平衡：機床主軸箱整體重量平衡是由放置于機床立柱內與主軸箱重量相當的平衡重錘來實現，并隨主軸箱升降。

2. 機床滑枕平衡補償：機床滑枕采用了伺服隨動平衡補償機構，該伺服隨動平衡補償機構由西門子828D或西班牙發格FXM交流伺服電機 + 蝸輪蝸桿減速箱 + 滾珠絲杠副 + 鋼絲繩及滑輪組成一個閉式的機械式伺服平衡系統。該機構基本原理是當方滑枕移動引起重心變化時，伺服隨動平衡補償機構按照預先設定的撓度變形數控補償程序最終驅動與滾珠絲杠（螺母轉動）相連接的鋼絲繩伸縮，實現非線性的滑枕伺服平衡補償，從而補償因滑枕伸縮后重心變化引起的下垂誤差。該補償機構具有響應速度快、補償性能穩定可靠的特點。

3. 附件頭平衡補償：當機床滑枕前端部安裝不同重量的附件頭時，通過滑枕前端檢測開關進行識別后，利用伺服隨動平衡補償機構按照預先設定的不同附件頭撓度變形數控曲線補償程序對安裝了附件頭的滑枕進行伺服平衡補償，從而確保不同類型的附件頭均能獲得較高的加工精度。

• 液壓系統：機床的液壓系統由獨立液壓箱集中給機床供油，其功能為主軸松拉刀、主軸變速、機床部分的潤滑等。液壓箱內的液壓油及恒溫油分別由各自的油泵供油，采用大容量油溫冷卻機控制油溫，提高了液壓元件的使用壽命和液壓系統的工作可靠性，液壓系統工作穩定、可靠，安裝尺寸符合國際標準

• 數控系統：840DSL

• 操作站臺：機床配有操作站臺，便于操作和觀察。

• 完善的保護措施：

• 特殊附件：除機床主機外，用戶還可根據加工需要選配各種特殊附件裝置，以滿足加工需求，進一步提高加工效率�？蛇x特殊附件主要有：數控回轉工作臺、垂直銑頭、萬能銑頭、伸長銑頭、數控平旋盤、落地平臺、冷卻循環過濾裝置（注：冷卻介質由用戶自備）和鏈板式排屑裝置等特殊附件。

  
  機床主要規格及技術參數

• X、Y兩個直線軸采用直線光柵尺直接檢測，全閉環控制；

• Z軸采用內置編碼器測量，半閉環控制；

• 主軸（SP軸）定向采用分離編碼器間接測量。

• 如選配特殊附件——數控回轉工作臺時：

      B軸采用德國HEIDENHAIN圓光柵直接測量，全閉環控制；

  V軸采用電機內置編碼器間接測量，半閉環控制。