車間叉車AGV-中國PLC網

車間叉車AGV

	價格：元(人民幣)	產地：杭州
	最少起訂量：1臺	發貨地：杭州
	上架時間：2020-01-17 16:08:02	瀏覽量：702
	杭州藍芯科技有限公司
	經營模式：生產加工	公司類型：其他有限責任公司
	所屬行業：機器視覺系統	主要客戶：3C、新能源、倉儲行業
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詳細介紹

車間叉車AGV通過PLC控制，小車（工業機器人）載有工業智能網關，可以和AGV智能物流監控系統云平臺進行無線通信，執行AGV調度系統的指令。AGV調度系統可根據AGV叉車上報的位置及狀態信號監控系統內所有AGV叉車的運行狀態，當出現異常時完成報警操作，還負責采集輸送系統內各站點的輸送需求，并根據各輸送站點的信號狀態自動分配AGV叉車的任務。

基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。

自主開發的車輛調度和控制系統，支持實時監控車輛狀態，任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的Email、短信等方式通知到相關方。

配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位托盤位置，識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下，智能調整進叉方向，真正實現無人化、智能化搬運作業。

動力鋰電池供電，安全可靠。同時具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態自行前往充電，或者按照指定時間要求完成自主充電。

多級安全防護：3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現全面、立體化安全防護，保證現場人員和設備安全。

當前車型支持手動和自動兩種模式，兩種模式可一鍵切換。

車間叉車AGV產品優勢：
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道，虛擬路徑，高柔性。

車間叉車AGV應用場景：
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態更新
3、激光叉車不適應區域
4、MES或WMS任務驅動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派

車間叉車AGV通過PLC控制，小車（工業機器人）載有工業智能網關，可以和AGV智能物流監控系統云平臺進行無線通信，執行AGV調度系統的指令。AGV調度系統可根據AGV叉車上報的位置及狀態信號監控系統內所有AGV叉車的運行狀態，當出現異常時完成報警操作，還負責采集輸送系統內各站點的輸送需求，并根據各輸送站點的信號狀態自動分配AGV叉車的任務。

車間叉車AGV技術參數：

指標	智能托盤搬運叉車	智能托盤堆高叉車
*外形尺寸LDH*	21308801810（mm）	18059001725（mm）
荷載中心距	600 mm	600mm
軸距（提升/下降）	1431/1497（mm）	1126mm
自重(含電池)	950KG	661KG
導航方式	視覺導航	視覺導航
操作方式	自動/手動	自動/手動
額定承載能力	2000 kg	1000 kg
叉臂舉升高度	125 mm	1295 mm
軸距（提升/下降）	1431 /1497（mm）	1126 mm
額定運行速度(空載)	1m/s	1m/s
導引定位精度	±10 mm	±10 mm
重復定位精度	±10 mm	±10 mm
最小轉彎半徑(貨叉提升)	2031 mm	1450 mm
最小通道寬度	2536 mm	2026（托盤800*1200）mm
避障方式	視覺和區域安全激光	視覺和區域安全激光
碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測	具備	具備
急停按鈕	具備	具備
聲光報警	具備	具備

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