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詳細介紹：
? 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU
? 256k x 24 用戶靜態存儲器
? 1M x 8 閃存可用于用戶備份和Turbo固件
? RS-232 串行接口
? 100 Mbps 以太網接口
? 4 通道軸控制接口, 每一通道包括:
o 12位 +/-10V 模擬量輸出
o 脈沖＋方向數字量輸出
o 3個通道 差分/單端編碼器輸入
o 5個輸入標志, 2個輸出標志
o UVW TTL級霍爾傳感器輸入
? 50-pin IDC header 放大器/編碼器接口
? 34-pin IDC header 標志位接口
? 4-pin Molex 電源輸入接口(5V, +/-12V, GND)
? 32路通用的TTL級I/O 點,方向按字節可選:
o 16點 與Delta Tau I/O 附件兼容的串行I/O
o 16點 可與標準的Opto-22型模塊連接
? 2套手輪輸入接口，每個接口包括:
o 四線的正交編碼器輸入
o 脈沖方向輸出對 (PFM or PWM) （基板可實現6軸控制）
? 支持MODBUS通訊協議
? 最大可控制12～14軸
? 軟件支持32軸
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