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　　全部核心技術均為自主研發，突破中空伺服電機等技術瓶頸，實現了關鍵核心部件完全制造，使得成本大幅度。這款協作機器人的重復定位精度可以達±0.05mm，能夠勝任液晶屏檢測及手機裝配等高精度作業要求。

在鐵生溝西漢中、晚期的冶鐵遺址中出土的鐵?，而現代的球墨鑄鐵則是遲至1947年才在國外研制成功的。我國古代的鑄鐵，在一個相當長的時期里含硅量都偏低，也就是說，在約2000年前的西漢時期，鐵器中的球狀石墨，就已由低硅的生鐵鑄件經柔化退火的。這是古代鑄鐵技球墨鑄鐵技術的重大成就，也是冶金的奇跡。

　　礦山4979公頃，初期階段的工作面積將為50公頃。目前礦化巖石的日產量為120噸。預期2020年中型礦山礦化巖石日產量可達800噸，大型礦山日產量為1000噸。金礦與銀礦的開采為重力法與浮選法。

　　1981年，球鐵專家采用現代科學手段，對出土的513件古漢魏鐵器進行研究，通過大量的數據斷定漢代就出現了球狀石墨鑄鐵。有關論文在第科技史大會上宣讀，轟動了鑄造界和科技史界。冶金史專家于1987年對此進行驗證后認為:古代已經摸索到了用鑄鐵柔化術制造球墨鑄鐵的規律，這對冶金史作重新分期劃代具有重要意義。鋼材是現在具有爭議的材料，因為鋼材的優劣度是能夠在人們的日常生活中體現出來的。人們使用的碗是用鋼材制成，但是，遇到撞擊時就會變形，也有的鋼材投入到機械中的使用會機械的壽命，這樣截然不同的變化，讓很多的人們都對鋼材懷疑的態度，而且鋼材的合要對人們的生活帶來嚴重的。為了污染和平息人們地爭議，有關的研究人員通過球化的石墨制作出了球墨鑄鐵管。