伺服系統功能介紹

1. 負載慣量自動檢測：

驅動器通過檢測電流與轉速對負載慣量進行估算，估算的精度與機械連接的剛性有關，剛性越好，負載慣量的估算值越接近實際值。負載慣量自測功能操作簡單，并可為用戶在設置控制參數時提供了重要依據。

2. 位置反饋電子齒比：

支持反饋電子齒輪1:1至1:10000任意分頻。這一功能可以簡化上拉機的設計，通用性能強，使用戶在設計上位機程序時有更好的靈活性。

3. 內部速度控制：

由外部輸入端子完成多段速度的切換，通過上位機通訊或手動輸入的方式，對驅動器內部功能碼預設多組速度信號及加減速時間，這確保了伺服電機在多種速度模式下平穩有效的切換。由于可以采用開關量進行控制，這樣大大簡化了PLC設計。

4. 通訊：

驅動器通訊采用MODBUG標準通訊協議。

5. 多軸同步：

通過驅動器之間的連接和不同電子齒輪比的設置，實現多軸同步功能。此設計方式與傳統的通過絲桿鏈接方式相比不僅降低了機械設計的復雜程度，并且對傳動比的調整也具有更大的靈活性。

6. 電子齒輪比切換：

由外部輸入端子實現兩組電子齒輪比之間的切換，兩組電子齒輪比通過通訊或者手動輸入的方式進行預設。