陀螺在旋轉的時候，不但圍繞本身的軸線轉動，而且還圍繞一個垂直軸作錐形運動。也就是說，陀螺一面圍繞本身的軸線作"自轉"，一面圍繞垂直軸作"進動"。也即陀螺并非垂直立于地面之上，而是對地面法線有一定的偏離，向地面有一些傾斜。所以重力對陀螺的力矩不為零，而陀螺的進動角動量可以平衡重力矩的作用，所以陀螺在旋轉時不會倒向地面。陀螺圍繞自身軸線作"自轉"的快慢，決定著陀螺擺動角的大小。轉得越慢，擺動角越大，穩定性越差;轉得越快，擺動角越小，因而穩定性也就越好。而且陀螺的外形也對陀螺的進動有影響。 這和人們騎自行車的道理差不多，其中不同的是，一個是作直線運動，一個是作圓錐形的曲線運動。

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