概要
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步進電機是一種直接將電脈沖轉化為機械運動的機電裝置,通過控制施加在電機線圈上的電脈沖順序、頻率和數量,可以實現對步進電機的轉向、速度和旋轉角度的控制。在不借助帶位置感應的閉環反饋控制系統的情況下、使用步進電機與其配套的驅動器共同組成的控制簡便、低成本的開環控制系統,就可以實現精確的位置和速度控制。
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特征
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精準的位置控制
依照輸入脈沖的數量,確定軸轉動的角度。位置誤差非常小(小于1/10度),且不累積。
精確的轉速
步進電機的轉速取決于輸入電脈沖的頻率,可以實現精確控制和方便調節。因此被廣泛地應用于各種運動控制領域。
正向/反向轉動,急停及鎖定功能
在整個速度范圍內都可以實現對電機力矩和位置的有效控制,包括靜力矩。在電機鎖定狀態下(電機繞組中存在電流,而外部沒有旋轉的脈沖指令輸入),仍然保持一定的力矩輸出。
低轉速條件下的精準位置控制
步進電機不需要借助齒輪箱的調節,就可以在非常低的轉速下平穩運行,同時輸出較大的力矩, 避免了功率的損耗和角度位置偏差,同時降低了成本,節省了空間。
長的使用壽命
步進電機的無電刷設計保證了電機的使用壽命很長。步進電機的壽命通常取決于軸承。
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溫度范圍
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操作溫度范圍:-40℃到+50℃
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技術概述
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系列
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相數
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機座尺寸mm
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電機長度mm
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靜力矩Nm
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NEMA08
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2
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20x20
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30-47
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0.018-0.058
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NEMA11
|
2
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28x28
|
31-51
|
0.064-0.17
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NEMA14
|
2
|
35x35
|
27-55
|
0.098-0.4
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NEMA16
|
2
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39x39
|
21-33
|
0.072-0.27
|
NEMA17
|
2
|
42x42
|
25-63
|
0.16-0.88
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NEMA23
|
2
|
57x57
|
39-112
|
0.82-3.2
|
NEMA24
|
2
|
60x60
|
46-87
|
1.23-3.3
|
NEMA34
|
2
|
86x86
|
67-157
|
3.8-11.9
|
NEMA42
|
2
|
110x110
|
100-202
|
12.3-32
|
NEMA17
|
3
|
42x42
|
34-43
|
0.36-0.46
|
NEMA24
|
3
|
60x60
|
45-77
|
0.72-1.65
|
NEMA
|
3
|
86x86
|
67-126
|
2.7-6.8
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