概要
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結合生產技術和設計理念,JD系列能夠以較低的成本提供高品質、大功率的精密伺服系統。豐富的行業應用經驗,能夠幫助設備制造商和開發工程師來實現更多新穎的設計思想。無論是選擇標準產品還是依據客戶特別要求訂制,強大的開發技術,一定能夠給用戶提供高性能、多功能、集成化的產品。
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特征
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·機座規格:60、80、110和130
·供電電壓:24-48VDC
·防護等級:IP65
·絕緣等級:F級
·過載能力:四倍過載
·高效率:91%
·小損耗:最小化銅損耗,最小化鐵損耗,最小化體積、最小化重量,最小化溫升
·最頑固:超強矯頑力,最大磁能積的NdFe35永磁材料,抗去磁能力強,電機性能穩定
·高響應:低轉動慣量
·低影響:噪聲低,振動低
·高性能:高轉矩,寬調速范圍
·軍工品質:可依據客戶要求提供軍工品質產品(滿足GJB150.3A-2009、GJB150.4A-2009、GJB150.16A-2009等標準),-40℃至+60℃.
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應用領域
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·路基遙控車輛(ROV)、無人機、無人水下航行器、行李包裹的自動X光、武裝平臺、天線定位、光學測控、衛星通訊、遙感、坦克炮臺、地形車輛、推進器等國土安全和國防設備領域;
·自動導引車、搜救、自動化存儲和檢索系統、礦山勘探、危險物品搬運、個人服務機器人、清潔和安全機器人、深海潛水器、管道維護和檢查等電子移動設備和移動機器人領域;
·主題公園、攝像機控制(電影和電視)、舞臺燈光控制、音樂噴泉、戰斗機器人等游戲娛樂設備領域;
·振動焊接、機器人工作單元、剝線、扭矩工具、配藥等裝配自動化與通用工廠機械領域;
·天線控制、移動通訊、定位組件等通訊控制領域;
·電子測試、材料測試、硬盤和晶片測試、飛行儀表測試、計量、快速成型等檢驗和快速成型設備領域;
·液體處理、分選、生物測試、生物加工等實驗室自動化設備領域;
·病床和手術臺及治療臺、診斷成像、觸覺手術機器人、無線電手術外科、遠程乳房檢查、呼吸機、藥物和對比染料注射、眼科激光校正手術、心肺復蘇壓縮器等醫學設備領域;
·太陽能發電農場、風力發電、海洋和潮汐能源、燃料電池、機電儲能等發電和替代能源設備領域;
·裝配機器人、焊接、噴涂和涂料、機器人末端執行器等固定位置機器人領域;
·晶片處理和轉移、FOUP處理和運輸、室門打開和關閉、旋轉沖洗和干燥、表面處理、化學氣相沉積CVD、化學機械平面化CMP、晶圓步進器、晶片檢驗、晶圓探針和晶圓測試、晶圓切片、芯片鍵合、引線鍵合、翻轉芯片、密封包封等半導體設備領域;
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技術概述
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型號
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額定電壓
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額定功率
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額定轉矩
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額定轉速
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額定電流
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峰值轉矩
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電阻
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電感
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轉矩常數
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反電動勢
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轉動慣量
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機械時間常數
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電氣時間常數
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編碼器
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重量
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單位
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VDC
|
kW
|
Nm
|
rpm
|
A
|
Nm
|
Ω
|
μH
|
Nm/A
|
Vkrpm
|
Kg.m2x10-4
|
ms
|
ms
|
PPR
|
kg
|
60mm機座
|
JD060DS020130
|
24
|
0.1
|
0.318
|
3000
|
5.4
|
0.95
|
0.195
|
0.225
|
0.058
|
6
|
21
|
0.65
|
0.6
|
2500
|
1.5
|
JD060DS020230
|
24
|
0.2
|
0.63
|
3000
|
10.4
|
1.8
|
0.2
|
0.12
|
0.06
|
6.5
|
21
|
0.8
|
0.6
|
2500
|
1.5
|
80mm機座
|
JD080DS020215
|
24
|
0.2
|
1.27
|
1500
|
9.4
|
3.8
|
0.06
|
280
|
0.17
|
17.3
|
418
|
0.56
|
0.5
|
2500
|
2.2
|
JD080DS020415
|
24
|
0.4
|
2.55
|
1500
|
21.3
|
7.65
|
0.081
|
190
|
0.119
|
10.9
|
250
|
0.63
|
0.5
|
2500
|
3.6
|
JD080DS020430
|
24
|
0.4
|
1.27
|
3000
|
18.8
|
3.8
|
0.05
|
560
|
0.06
|
10
|
281
|
0.6
|
0.5
|
2500
|
2.2
|
JD080DS040415
|
48
|
0.4
|
2.55
|
1500
|
10.4
|
7.65
|
0.325
|
790
|
0.23
|
21.8
|
250
|
0.5
|
0.63
|
2500
|
4
|
110mm機座
|
JD110DS040515
|
48
|
0.5
|
3.1
|
1500
|
14
|
10.8
|
0.13
|
180
|
0.22
|
12.4
|
560
|
2.1
|
1.5
|
2500
|
6
|
JD110DS040815
|
48
|
0.8
|
5
|
1500
|
22
|
17.9
|
0.11
|
50
|
0.23
|
15.6
|
740
|
1.8
|
1.8
|
2500
|
7.8
|
JD110DS041015
|
48
|
1
|
6.3
|
1500
|
28
|
22
|
0.11
|
50
|
0.225
|
15.6
|
740
|
2.1
|
1.8
|
2500
|
7.8
|
JD110DS041225
|
48
|
1.2
|
4.5
|
2500
|
33
|
15.7
|
0.04
|
260
|
0.13
|
24
|
740
|
2.8
|
1.7
|
2500
|
7.8
|
JD110DS041515
|
48
|
1.5
|
9.5
|
1500
|
37.5
|
28
|
0.02
|
130
|
0.25
|
24
|
1070
|
2.7
|
1.8
|
2500
|
10
|
JD110DS042025
|
48
|
2
|
7.6
|
2500
|
55
|
26
|
0.08
|
120
|
0.14
|
27.9
|
1070
|
3
|
2.1
|
2500
|
10
|
130mm機座
|
JD130DS041515
|
48
|
1.5
|
9.55
|
1500
|
37.5
|
28
|
0.08
|
30
|
0.25
|
24
|
2400
|
2.7
|
1.8
|
2500
|
10
|
JD130DS043015
|
48
|
3
|
19
|
1500
|
73
|
57
|
0.08
|
30
|
0.26
|
23.5
|
4800
|
4
|
3.4
|
2500
|
14
|
|
|