在線式三軸系統

在線式灌膠系統工藝流程

產品進入輸入線——產品自動AB膠混合、定量、灌膠——產品輸送走 
產品進入輸送線：產品放在治具內定好位,治具裝載產品流動，產品隨治具經上工序輸送線或人工搬運進XYD-GS450雙液灌膠機工作臺上的輸送線。滾子鏈條輸送治具

定位加緊：輸送線上設有定位組件位置配合灌膠自動行程，治具隨鏈條前行，定位氣缸將定位塊推出，限制組件前行，另一側氣缸動作夾緊治具測面，從而定位好位置。此時感應將信號輸入主控系統。
產品灌膠：主控系統收到信號后開始AB膠自動按軌跡灌膠。灌膠位置及軌跡有XYD-G300F立式三軸編程設定。

驅動機構：松下伺服電機+上銀滾珠絲桿+上銀線性滑軌；

有效行程：X-700mm/Y-700mm/ Z-300mm；

額定速度：≤500mm/s(X-Y)/ ≤200mm/s(Z)；

重復精度：≤±0.05mm；

控制方式：點到點，直線和圓弧差補；