直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉動的部分稱為轉子，其主要作用是產生電磁轉矩和感應電動勢，是直流電機進行能量轉換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。
Z4系列直流電機是我公司的成熟產品,我公司該系列電機已通過CE認真。該系列電機共有13個中心(4100-Z4450)。該系列電機廣泛用作各類機械的傳動源,諸如冶金工業軋機轉動、金屬切削機造紙、印刷、紡織、印染、水泥、塑料擠出機械等等。本系列電機的外形安裝尺寸除了兩底腳孔間軸向尺寸B’之外,符合IEC72國際標準。本系列電機的性能及技術要求可按照國際電工委員會標準,IEC34-1或西德國家標準DN57530的要求考核本系列電機采用多角形結構,空間利用率高。定子磁軛為疊片式,實用整流器供電,能承受脈動電流與電流急劇變化(負載變化)之工況,磁極安裝有精確定位,因而換向良好。電機絕緣等級為F級,采用可靠絕緣結構浸漬工序,保真絕緣性能穩定和良好散熱。本系列電機具有體積小、性能好、重量輕、輸出功率大、效率高及可靠性高的特點,電動機可用三相全控橋式整流電源以及不外接平波電抗器而長期工作。額定電壓為160V的電機由單相橋式電源供電,此時電樞回路須接入電抗器以抑制脈動電流。
直流電機里邊固定有環狀永磁體，電流通過轉子上的線圈產生安培力，當轉子上的線圈與磁場平行時，再繼續轉受到的磁場方向將改變，因此此時轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產生的洛倫茲力方向不變，所以電機能保持一個方向轉動。
直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。
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