KTS-61臺灣廣泰ERNiCrMo-3鎳基焊絲價格具有浮動加壓裝置的焊鉗。分離式焊鉗也可用普通懸掛式焊鉗及阻焊變壓器，但二次電線需特殊制造。分離式焊鉗運動速度高，價格便宜，可減小機器人負載，但需用大容量焊接變壓器。一體式焊鉗節省能量，但要求機器人本體承載能力大。
"釬焊錠"，終擠壓成材并用滾模拉絲的方法減徑。臺自動焊機開始焊接P91管道，從那時起，十建自動焊接人員嚴格按照P91管道專項方案及工藝紀律施工，嚴把各道工序質量關：所有P91管道均采用臥式金屬帶鋸機切割下料，用坡口機車削管口，孔徑50毫米以下的小口使用鉆床機鉆孔，坡口、開孔打磨整齊光潔后100%著色檢測，無裂紋缺陷等才能進入下道工序組對打底焊接；對氬弧焊打底、自動焊蓋面的電焊工要求很高，一次焊接合格率必須在99%以上，為確保這一焊接質量目標的實現，挑選了前期在管道自動焊接中，被業主多次表彰的12名“電焊工”，專門從事這次P91管道的焊接工作。