尿素箱，儲存尿素溶液，尿素箱內部有加熱水管，用于加熱尿素防止低溫下尿素凍冰；尿素箱內部有尿素液位溫度傳感器用于測量尿素的溫度以及液位；尿素箱頂部有通氣孔，底部有放水閥

尿素泵實現系統的建壓噴射、倒抽，是SCR系統中的核心部件。

尿素噴嘴，該系統的尿素噴嘴為電控尿素噴嘴，一般有三個噴孔。該款尿素噴嘴經常出現堵塞的故障。噴嘴上有冷卻水流通的通道用來冷卻噴嘴。

冷卻液電磁閥受ECU/DCU控制，控制發動機冷卻是否經過電磁閥進一步對尿素箱進行加熱。電磁閥體上有表示冷卻水流向的箭頭，連接時冷卻水的流動方向與箭頭所指方向一致，不可以將此部件拆除。

排溫傳感器，非氣助的SCR系統一般裝一個上游排溫傳感器，ECU/DCU根據排溫傳感器的反饋信號，控制尿素是否建壓噴射，以及對尿素噴射量進行修正。

尿素液位溫度傳感器安裝與尿素箱內，測量箱內的尿素液位以及溫度，當尿素溫度過低時，ECU控制冷卻液電磁閥打開加熱尿素；當尿素液位過低時，點亮指示燈提醒駕駛員添加尿素。

尿素壓力傳感器安裝在尿素泵內，用于檢測尿素系統的尿素壓力，正常建壓成功后噴射尿素時，尿素壓力為9公斤左右。

環境溫度傳感器用于測量環境溫度，判斷尿素管是否需要加熱，一般安裝于遠離熱源避免陽光直射的位置，常見于車頭、大梁等。

管路及加熱電阻，尿素的管路上配備了加熱電阻，環境溫度較低時給管路解凍。

氮氧傳感器安裝于SCR箱下游，用于監控尾氣是否達標。