一、項目背景：
   近年來隨著我國國民經濟迅速而穩步增長，各類工業得到了迅速發展，但各類危險場所的火災以及由火災引發的爆炸傷人事故也隨之不斷發生，已成為現代火災撲救的一大難題。另外，化學危險品泄漏伴隨的毒性、腐蝕性給消防人員的自身安全帶來了嚴重的威脅，在沒有對現場進行充分偵檢和分析的情況下，盲目地采取行動，不僅不能取得預期的效果，而且往往會造成無辜生命的犧牲，付出慘重的代價，使消防員的自身安全難以得到有效保障。如天津“8.12”事故就是血的教訓，參與消防部隊共犧牲104人。在大型災害面前，單靠人類血肉之軀滅火和，能力有限，還可能在過程中造成二次傷亡。
   消防人員在搶險時存在不可控的風險，這已成為現代火災撲救的一大難題。
   科技日新月異的今天，機器人技術有了很大的進步，消防機器人也已經成為一個重要的應用分支，在輔助方面，發揮很大作用。在大型災害的滅火現場，引入機器換人理念，加強消防機器人實戰應用，將是危險化學災害處置的重要手段和發展趨勢。
   我公司在國內外機器人的基礎上，開發了一系列特種機器人，特別在消防機器人領域，有特殊優勢。
二、簡介
    RXR-M40D-1消防滅火機器人可代替消防隊員接近火場實施有效的滅火、化學檢驗和火場。它的應用將提高消防部隊撲滅特大惡性火災的實戰能力，對減少財產損失和滅火人員的傷亡產生重要的作用。消防機器人能代替消防人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋，有效地解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數據信息采集不足等問題�，F場指揮人員可以根據其反饋結果，及時對災情作出科學判斷，并對災害事故現場工作作出正確、合理的決策。
    消防機器人身上裝有傳感器，可實現1200米之內的遠程遙控。當它進入火災現場，身前的高清攝像頭立即啟動，消防員們制定好有效的滅火方案后，再操控機器人。機器人從接受指令到發動只要0.2秒，它身上還配有紅外熱像儀，那些隱藏得很深的暗火也難逃它的“火眼金睛”。
三、功能
   RXR-M40D-1消防滅火機器人在高溫、濃煙、強熱輻射、有毒、有害、易坍塌等惡劣的火災現場中滅火，可代替消防人員進入易燃、易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行探測、搜救、滅火。并具有遠程遙控、噴射流量大射程遠、機動性強、自動水幕降溫、抗沖擊性強等優點，有效保障了消防人員的人身安全并解決了數據信息采集不足等問題。
四、適用范圍
    RXR-M40D-1消防滅火機器人適用于公（鐵）路隧道火災；地鐵車站與隧道火災；地下設施與貨場火災；大跨度大空間火災；石化油庫與煉制廠火災；危險火災目標的進攻與掩護；人員不易接近的火災撲救。
    在開放的環境里，機器人可以實1200米以內的遠程控制。
五、特點
    RXR-M40D-1消防滅火機器人底盤采用了大行程縱臂式懸架、整體式承載框架、全驅動設計，對地面具有超強的自適應附著能力，能夠在沼澤、草地、坑洼路面、連續駝峰、碎石等路面輕松、靈活行走，滿足了消防災害現場復雜地面環境快速移動的實戰要求。RXR-M40D-1消防滅火機器人在進行消防作業時需要攜帶一定的作業模塊和特殊器材，并且能夠遠距離拖曳充實的消防水帶，這就要求消防機器人底盤必須具有良好的動力性能、負載能力和拓展性，RXR-M40D-1消防滅火機器人底盤的動力系統采用了大容量動力電池加交流電機的型式，控制模塊采用基于CAN總線的分布式模塊化設計，使得它具有強勁的動力和靈敏快速的機動性能，成果能夠負擔350kg的負載，攀爬30°的斜坡，爬越60公分的垂直障礙物，也具備拖動兩根100m的充實水帶行走、在泥濘土地和30°斜坡上進行原地轉彎等優良性能。
     RXR-M40D-1消防滅火機器人具有適應能力強、負載能力大、拓展性能好等特點，非常適用于石油化工、油罐區、大型倉庫、建筑物等高溫、強熱輻射、易坍塌等輛及人員無法靠近的危險場所，替代消防隊員進行滅火等消防作業。
六、技術參數
車體重量： 175kg
履帶寬度： 150mm
遙控距離： 300m
消防水炮俯仰： 70°
消防水炮流量：可調
噴射距離：50-100米
消防水炮功能：可實現霧化/直流切換，仰射/俯射角度切換，左右搖擺功能
負載能力： 350kg
行走速度：15Km/h
★尺寸：1000*700*400mm
★結構：車架+獨立懸掛設計+六避震彈簧設計
★爬坡：大于30°
★全金屬獨立懸架設計，確保良好的的貼地性能，增強越野通過性