起重機端梁分為單梁起重機端梁和雙梁起重機端梁。

起重機端梁裝置，包括端梁、兩個緩沖器、主動輪機構、被動輪和連接機構，兩個緩沖器分別固定在端梁兩端外側，主動輪機構包括主動輪、驅動電機和驅動電機保護結構，主動輪通過主動輪軸支撐在端梁一端內，驅動電機固定在端梁一側，被動輪通過被動輪軸支撐在端梁另一端內，端梁由兩塊平行設置的腹板、兩塊掃軌板、上蓋板、下蓋板和多塊筋板固定連接成箱體結構。端梁結構簡單，加工方便，裝配精度要求低，成本低，承載強度高，端梁中部設置了連接機構，裝配時，只需通過一次性調整主梁兩端止口與端梁連接機構的相對位置進行定位連接，即可確保整機跨度，端梁受力更加合理，整機安全可靠，工作效率高且節省材料。

起重機端梁的配置如下

1.一對（兩只）梁盒。

2.兩個電機。

3.兩個減速機。

4.四個緩沖器。