機器人焊接手臂的特點

更高速度

采用輕量化的手臂和高輸出、高回轉的小型馬達，大 幅提升了最高速度和加速度，此外，通過整合負荷重量和機器人姿態，提升了加速度性能，使得機器人能夠發揮更大的能力，大幅度的縮短循環時間。

小巧的手腕與高力矩

小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運轉，此外，通過采用高輸出轉矩，高回轉速度的小型馬達和強化手臂的剛性，提升了手腕的負載能力，擴展了抓手、工具、工件的形狀選擇范圍。

寬廣的動作范圍

通過擴大各個軸的動作范圍，提升了最大覆蓋，同時擴大了機器人下方和靠近機器人本體的動作范圍，因此提升了機器人布局的自由度。

良好的適應環境性

各關節部采用雙層密封構造和防水插口，使得手腕部分的防護等級達到了IP67, 基軸的防護等級達到了IP65。

高擴展性

 在選裝件中配備了內置電磁閥和檢測電纜。各種各樣的周邊設備的使用和裝卸更加容易。此外，在手臂的各個軸上均配置了線纜托架用于安裝螺絲孔，也便于追加配線和配管。

其他特點

1、采用Φ45的腕部中空構造，可以對應各品牌的焊槍

2、利用上部手臂的偏移可以輕松的處理裝置

3、擁有大直徑的中空且緊湊的腕部結構，JT5到法蘭面的距離變短，使姿態變化時的動作量相應減少，即使在狹小的空間里也可以自由地進行焊接作業。