電商業務蓬勃發展,倉儲業者必須確保貨品快速交到消費者手中,于是開始采用無人搬運車(AGV)。AGV內建感應傳感器,可自動沿著地板上固定的軌道行走搬運重物,雖然可以大幅節省人力,卻受制于固定的軌道。
隨著智能物流時代的到來,各種高科技也是層出不窮。尤其是快遞行業機器人的出現,大大提高了訂單處理效率,保證整個運作過程流暢快速。
若不巧前方有障礙物,AGV還要等到障礙物移開才能夠繼續前進,不僅安裝期間是浩大的工程,若有需要更動軌道路徑,更是耗時又所費不貲,在物流業逐漸取代AGV。
藍芯科技的AGV物流機器人,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標?勺灾鞫ㄎ缓鸵巹澛窂健O啾扔诩す饫走_SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息,實現更好的環境適應性和魯棒性,即使是在動態環境中,也能實現高精度定位。這類小車屬于目前主流研究方向。作用也是為了提高效率,降低作業強度,降低成本。
型號
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FR1200
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FR1500
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FR1200(頂升版)
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FR1500(頂升版)
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導航方式
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視覺導航
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視覺導航
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視覺導航
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視覺導航
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驅動方式
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雙輪差速
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雙輪差速
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雙輪差速
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雙輪差速
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導航精度
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±10mm
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±10mm
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±10mm
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±10mm
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停止精度
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±5mm
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±5mm
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±5mm
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±5mm
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尺寸(mm)
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800*600*300
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800*600*300
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800*600*300
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800*600*300
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自重(kg)
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120
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160
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145
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185
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承載(kg)
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200
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500
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200
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500
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承載自重比
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1.67
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3.13
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1.38
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2.7
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負載形式
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背負/輥筒式
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背負/輥筒式
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頂升
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頂升
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最大速度(m/s)
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1.5
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1.5
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1.5
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1.5
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旋轉能力
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360度
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360度
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360度
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360度
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支架高度
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1220
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1220
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1220
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1220
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續航時間(滿載)
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8h
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6h
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8h
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6h
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電 池
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DC48V25Ah
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DC48V25Ah
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DC48V25Ah
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DC48V25Ah
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工作濕度
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20%-80%
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20%-80%
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20%-80%
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20%-80%
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工作溫度
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-10℃~50℃
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-10℃~50℃
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-10℃~50℃
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-10℃~50℃
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