1：貨物不能超過吊臂高度 

汽車行駛中，直臂吊的吊臂以下部分橫直在汽車駕駛室與汽車車廂之間，吊臂縱置在車廂之上【貨物不能超過吊臂高度】，而折疊臂無限制。

2：直臂隨車吊工作半徑更廣 

在同樣的臂長下，伸縮臂隨車吊還能通過放長鋼絲鉤的方式，擴大工作縱深，而折疊臂隨車吊對要求較深的工作不易完成。

3：直臂更易控制垂直起降 

伸縮臂簡采用鋼絲繩的收放的起升機構，可以嚴格控制吊物的起降，而折疊臂隨車吊采用液壓油缸，很難控制起吊物的垂直起降。

4：直臂隨車吊操作相對簡單 

伸縮臂隨車吊采用卷筒收放鋼絲的起升機構，操作相對簡單，而折疊臂隨車吊多個液壓油缸，完成類似機械手的動作，比較難操作。

5：伸縮臂更易于整車底盤安裝 

伸縮臂在結構上比較松散，有利于整車載荷的分散，而且重心也離安裝位置較遠，特別是在吊重物的時候，更利于分散底盤軸荷。

而采用折疊臂的隨車吊，無論是中置還是后置，由于其結構上比較集中，重心容易集中在底盤的某一軸上，往往某一橋上產生較大負荷，不利于整車的安裝。