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光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經常應用于數控機床的閉環伺服中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的為數字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應速度快的特點。

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例如，在數控機床中常用于對和工件的坐標進行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補償的運動誤差的作用。

光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數頭兩部分組成。標尺光柵一般固定在機床固定部件上，光柵讀數頭裝在機床活動部件上，指示光柵裝在光柵讀數頭中。右圖所示的就是光柵尺的結構。

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光柵檢測裝置的關鍵部分是光柵讀數頭，它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及機構等組成。光柵讀數頭結構形式很多，根據讀數頭結構特點和使用分為直接接收式讀數頭(或稱硅光電池讀數頭、鏡像式讀數頭、分光鏡式讀數頭、金屬光柵反射式讀數頭）。

光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活，可安裝在機床的不同部位。

一般將主尺安裝在機床的工作臺（滑板）上，隨機床走刀而動，讀數頭固定在床身上，盡可能使讀數頭安裝在主尺的下方。其安裝的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置必須采用讀數頭朝上的安裝時，則必須加輔助密封裝置。另外，一般情況下，讀數頭應盡量安裝在相對機床靜止部件上，此時輸出導線不易固定，而尺身則應安裝在相對機床運動的部件上（如滑板）。

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1、光柵尺線位移傳感器安裝基面
安裝光柵尺傳感器時，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機床身上，更不能安裝在打底涂漆的機床身上。光柵主尺及讀數頭分別安裝在機床相對運動的兩個部件上。用千分表檢查機床工作臺的主尺安裝面與導軌運動的方向平行度。千分表固定在床身上，工作臺，要求達到平行度為0.1mm/1000mm以內。如果不能達到這個要求，則需設計加工一件光柵尺基座。
基座要求做到：(1)應加一根與光柵尺尺身長度相等的基座（好基座長出光柵尺50mm左右）。(2)該基座通過銑、磨工序加工，保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內。另外，還需加工一件與尺身基座等高的讀數頭基座。讀數頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時，讀數頭位置，達到讀數頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右，讀數頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。
2、光柵尺線位移傳感器主尺安裝

將光柵主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作臺安裝面上，但不要上緊，把千分表固定在床身上，工作臺（主尺與工作臺同時）。用千分表測量主尺平面與機床導軌運動方向的平行度，主尺M4螺釘位置，使主尺平行度0.1mm/1000mm以內時，把M2螺釘上緊。

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在安裝光柵主尺時，應注意如下三點：

(1) 在裝主尺時，如安裝超過1.5M以上的光柵時，不能象橋梁式只安裝兩端頭，尚需在整個主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后，好用一個卡子卡住尺身中點（或幾點）。(3)不能安裝卡子時，好用玻璃膠粘住光柵尺身，使基尺與主尺固定好。

3、光柵尺線位移傳感器讀數頭的安裝
在安裝讀數頭時，首先應保證讀數頭的基面達到安裝要求，然后再安裝讀數頭，其安裝與主尺相似。后讀數頭，使讀數頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內，其讀數頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內。
4、光柵尺線位移傳感器限位裝置

光柵線位移傳感器全部安裝完以后，一定要在機床導軌上安裝限位裝置，以免機床加工產品時讀數頭沖撞到主尺兩端，從而損壞光柵尺。另外，用戶在選購光柵線位移傳感器時，應盡量選用超出機床加工尺寸100mm左右的光柵尺，以留有余量。

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5、光柵尺線位移傳感器檢查
光柵線位移傳感器安裝完畢后，可接通數顯表，工作臺，觀察數顯表計數是否正常。
在機床上選取一個參考位置，來回工作點至該選取的位置。數顯表讀數應相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表與數顯表同時調至零（或記憶起始數據），往返多次后回到初始位置，觀察數顯表與千分表的數據是否一致。

通過以上工作，光柵尺線位移傳感器的安裝就完成了。但對于一般的機床加工來講，鐵屑、切削液及油污較多。因此，傳感器應附帶加裝護罩，護罩的設計是按照傳感器的外形截面放大留一定的空間尺寸確定，護罩通常采用橡皮密封，使其具備一定的防水防油能力。

光柵尺使用注意事項編輯
（1）光柵尺傳感器與數顯表插頭座插拔時應關閉電源后進行。
（2）盡可能外加保護罩，并及時清理濺落在尺上的切屑和油液，嚴格防止任何異物光柵尺傳感器殼部。
（3）定期檢查各安裝聯接螺釘是否松動。
（4）為防塵密封條的壽命，可在密封條上均勻涂上一薄層硅油，注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。
（5） 為保證光柵尺傳感器使用的可靠性，可每隔一定時間用乙醇混合液（各50%）清洗光柵尺面及指示光柵面，保持玻璃光柵尺面清潔。
（6） 光柵尺傳感器嚴禁震動及摔打，以免光柵尺，如光柵尺斷裂，光柵尺傳感器即失效了。
（7） 不要自行拆柵尺傳感器，更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距，否則一方面可能光柵尺傳感器的精度；另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對，損壞鉻層也就損壞了柵線，以而造成光柵尺報廢。
（8） 應注意防止油污及水污染光柵尺面，以免光柵尺線條紋分布，引起測量誤差。

（9） 光柵尺傳感器應盡量避免在有嚴重腐蝕作用的中工作，以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面，光柵尺。

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制動單元，全稱為“變頻器專用型能耗制動單元”，或者是“變頻器專用型能量回饋單元”，主要用于控制機械負載比較重的、制動速度要求非常快的，將電機所產生的再生電能通過制動電阻消耗掉，或者是將再生電能反饋回電源。

制動單元的主要功能：在某些應用，需要快速降速，根據異步電動機原理可知，若滑差越大轉矩也越大，同理制動轉矩將隨著降速速率的加大而大，使降速時間大大縮短，能量回饋大大加快，直流母線電壓快速上升，因此必須將該回饋能量迅速消耗掉，保持直流母線電壓在某一范圍以下。制動單元的主要功能就是能快速將該能量消耗掉（能量由制動電阻轉換成熱能散發）。它有效的彌補了普通變頻器的制動速度慢、制動轉矩小（≤20%額定轉矩）的缺點，對于一些需快速制動但較低的非常適用。

制動單元的：1、當電動機在外力的作用下減速時，電機以發電狀態運行，產生再生能量。其產生的三相交流電動勢被變頻器逆變部分的六個續流二極管組成的三相全控橋整流，使變頻器內直流母線電壓升高。
2、當直流電壓達到某一電壓（制動單元的開啟電壓）時，制動單元功率開關管開通，電流流過制動電阻。
3、制動電阻釋放熱量，吸收再生能量，電機轉速下降，變頻器直流母線電壓。

4、當直流母線電壓降到某一電壓（制動單元停止電壓）時，制動單元的功率管關斷。此時沒有制動電流流過電阻，制動電阻在自然散熱，自身溫度。

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5、當直流母線的電壓重新升高使制動單元時，制動單元將重復以上，平衡母線電壓，使正常運行。
制動單元的優點：由于制動單元的工況屬于短時工作，即每次的通電時間很短，在通電時間內，其溫升遠遠達不到溫升；而每次通電后的間歇時間則較長，在間歇時間內，其溫度足以降到與溫度相同，因此制動電阻的額定功率將大大，價格也隨之下降；另外由于IG只有一個，制動時間為ms級，對功率管開通與關斷的暫態性能指標要求低，甚至要求關斷時間盡量短，以關斷脈沖電壓，保護功率管；控制機理也相對簡單，實現較為容易。

由于有以上優點，因此它廣泛應用于起重機等勢能負載及需快速制動但為短時工作制的。

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