鐵路列檢機器人

  • 模塊化智能圖像分析，適用于多種常用車型如厰車、棚車、罐車、平車（除魚腹梁類）的轉向架、制動缸的識別；
  • 無線通信穩定可靠，傳輸距離遠，帶寬高；
  • 防護等級高，適用于全天候戶外作業環境。

主要功能

車輛圖像快速采集功能

搭載高速相機，機器人能夠以最大42km/h 的速度快速、平穩的完成被檢測車輛圖像采集任務。

車輛轉向架識別、計數功能

通過分析被檢測車輛的圖像，識別、標記出車輛的轉向架并計數，與機器人搭載的位置傳感器共同定位車輛位置信息。

車輛制動缸和活塞桿長度識別功能

通過分析被檢測車輛的圖像，識別、標記出車輛制動缸；當活塞桿伸出時，識別標出活塞桿的長度。

試驗結果智能判斷、存儲和追溯查詢功能

依據制動試驗的規程，機器人對試驗的車輛自動給出判定結果，并存儲到系統服務器。針對試驗不合格的車輛，機器人給出故障定位，現場作業人員根據故障報警分類處理。操作人員可以根據需要在權限范圍內查詢車輛歷史試驗記錄，便于問題分析處理。

自主避障防撞功能

機器人運行中不僅有語音提示，還能夠快速主動檢測運行方向的軌道100 米范圍內入侵物，當入侵距離低于設定的安全制動距離時，機器人啟動緊急制動，以最短剎車距離制動機器人，保障機器人設備和入侵物的安全，防止事故發生。

快速、穩定的通信系統

機器人與基站充電箱之間采用無線通信，無線通信距離可達1km，圖像傳輸帶寬不低于100m/s，現場基站充電箱與遠程值班室的服務器之間采用光纜通信，穩定、快速，整個通信系統既保證了機器人控制運行數據的長距離可靠傳輸，又滿足機器人采集的車輛圖像和分析數據的高帶寬需求。

自動充電和應急充電功能

機器人內部采用電池供電，電量低時根據控制自動實現安全充電；同時機器人設計有應急充電功能，調試及緊急情況時可采用應急充電功能。