Allen-Bradley 1756-L72

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可編程操控器是60年代末在美國首先出現，當時叫可編程邏輯操控器PLC（Programmable Logic Controller），意圖是用來取代繼電器，以履行邏輯判斷、計時、計數等順序操控功用。PLC的根本設計思想是把計算機功用完善、靈敏、通用等長處和繼電器操控系統的簡單易懂、操作便利、價格便宜等長處結合起來，操控器的硬件是標準的、通用的。依據實際應用目標，將操控內容編成軟件寫入操控器的用戶程序存儲器內。操控器和被控目標連接便利。

隨著半導體技術，尤其是微處理器和微型計算機技術的發展，到70年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規模甚至超大規模的集成電路，這時的PLC已不再是邏輯判斷功用，還同時具有數據處理、PID調理和數據通信功用。

Allen Bradley MVI56-MNET
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