通過對機架的應力分析和計算，確定您需要選擇的機架模塊，該模塊對應的扭矩具有以下參考值。 我們可以根據上表和你計算的齒條載荷以及設計齒輪的尺寸來確定齒條的應力，從而確定齒條的模塊，然后我們根據齒條的模塊來選擇其他重要參數。 我更喜歡這種畫紅線的架子。除了模量的旋轉，幾個參數也非常重要。1 )精度等級：進口工業機器人精密齒條 選擇哪種精度等級意味著機械手的精度有多高，尤其是定位精度和重復定位精度大大提高。 2 )材料：材料的選擇與機架上的應力有很大關系，當然，也與機架的使用壽命有很大關系。我的建議是盡可能保守，在一些參數上浪費一點時間比上一個更好，尤其是自動生產線的設計，因為它們都是定制設計，很少談批量生產。因此，為了最大限度地降低售后成本，我們應該盡最大努力改進安全系統，否則后續的維護和維修成本會讓你死或死。 3 )齒形：通常有兩種齒形，一種是直的，另一種是傾斜的。這里，告訴我這兩種齒形的區別。 ( 1 )直齒設計簡單，易于制造，易于檢查、操作和組裝，通常用于高、中、低速運行情況，因為它們嚙合程度小、噪音大、傳遞載荷小，所以傳遞中、低載荷。 ( 2 )螺旋齒的設計、制造、檢驗和裝配比直齒相對復雜。由于它們具有更大的嚙合重合度、更低的噪聲和更大的傳遞載荷，它們在中低速和大扭矩傳遞場合更為實用。如果你選擇這種類型的機架，你必須注意一件事。匹配齒輪將在操作過程中產生軸向力，因此在設計過程中必須有相應的齒輪軸向固定設計方案。 4 )齒面處理：精銑和精磨通常有兩種，具體差異也反映在精度上。 5 )硬度處理：您可以根據您的服務環境、負載和使用壽命要求來確定機架的硬度，并進行相應的選擇。 其他參數可以根據設計者的選擇來決定，沒有太多的關注，很多事情只有在設計過程中才會有更深入的理解。所謂的紙張最終會感覺很淺，因此有必要知道如何去做。 這里還提供了一個匹配的檔位選擇參數供您參考。我希望這對每個人的設計都有幫助。