6ES7 972-OBA12-OXAO連接器
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SIMATIC DP，連接器 針對 PROFIBUS 最多至 12 MBit/s 90° 電纜出線， 15.8x 64x 35.6mm（寬x高x深）, 終端電阻含 隔離功能，不帶 PG 編程設備插座
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上海斌勤電氣技術有限公司
康奎 先生
概述
左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應用的首選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨訂購）。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時也負責執行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持最多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅動控制支持伺服控制（實現高動態響應）、矢量控制（實現最大轉矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：
-
對于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設備”關系
-
對于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關系
應用
需要以緊湊室外結構提供單軸運動控制和 PLC 功能時，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，最大 8 軸）。實現這些應用時，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。
SIMOTION D410-2 應用示例包括：
-
自主控制單軸
-
橫向切斷機
-
纏繞機應用
-
送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
-
同步加工設備
-
緊湊型機器模塊，例如
-
模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）
含 3 個軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。
設計
接口
顯示和診斷
-
使用 LED 指示燈來顯示運行狀態和錯誤
-
3 個測量插座
-
維修開關和模式選擇開關
-
診斷按鈕
內置 I/O
-
5 點數字量輸入
-
8 點數字量輸入/輸出（最多 8 點用作凸輪輸出或者最多 8 點用作測量輸入）
-
3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI
-
1 點故障安全輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO
-
1 點模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信
-
1 x DRIVE-CLiQ
-
1 x PROFINET IO（1 個接口帶兩個 端口，僅限 D410-2 DP/PN）
-
1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
數據備份
其它接口
-
24 V 電路電源端子
-
1 點編碼器輸入，用于
-
HTL/TTL 增量編碼器
-
SSI 絕對值編碼器（不帶增量信號）
-
1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
-
背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
組裝/安裝
SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。
或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨訂購）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。
注：
通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時，不能通過內置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴展功能。
AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。
安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行，例如
-
在液壓應用中，將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
-
用于連接帶模擬 ± 10 V 設定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅動器
數據存儲/數據備份
SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式永久存儲保持性過程數據（有關所需的存儲器大小，請參見技術數據）。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數天時間。
運行系統軟件、用戶數據和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份？刂茊卧谋３中赃^程數據也可以通過系統命令存儲在此 CF 卡上，例如在需要備件時。
可連接的 I/O
PROFINET IO：（僅限 D410-2 DP/PN）
-
通過認證的 PROFINET 設備
-
分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
-
SIMATIC HMI
PROFIBUS DP：
-
通過認證的 PROFIBUS 標準從站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
-
SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統
-
SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS 系列中的模塊：
-
終端模塊（最多 8 個），其中
-
最多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
-
最多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
-
最多 1 個為 TM54F
-
SMC/SME 編碼器單元（通過 DRIVE-CLiQ 最多連接 5 個編碼器系統）
-
DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊（最多 1 個）
-
帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機
集成
SIMOTION D410-2 連接概述
在選擇電纜規格時，必須始終遵守允許的最大電纜長度。
如果超出最大長度，可能會發生故障。
允許使用的 PROFIBUS DP 電纜長度取決于具體配置。
SINAMICS S120 CU310-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 和編碼器電纜同樣也可用于 SIMOTION D410-2。
有關信號電纜的更多信息，請參見“MOTION-CONNECT 接線系統”一章。
技術規范
|
訂貨號
|
|
6AU1410-2AA00-0AA0
|
6AU1410-2AD00-0AA0
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|
產品商標名稱
|
|
SIMOTION
|
SIMOTION
|
|
產品名稱
|
|
D410-2 DP
|
D410-2 DP/PN
|
|
運動控制系統的型號
|
|
帶有多軸選項的單軸系統
|
帶有多軸選項的單軸系統
|
|
PLC 和運動控制性能
|
|
|
|
|
最大軸數
|
|
8
|
8
|
|
最小 PROFIBUS 循環時鐘
|
ms
|
1
|
1
|
|
最小 PROFINET 發送時鐘周期
|
ms
|
--
|
0.25
|
|
最小伺服時鐘周期
|
ms
|
0.5
|
0.5
|
|
最小插補器時鐘周期
|
ms
|
0.5
|
0.5
|
|
最小伺服時鐘周期注
|
|
使用工藝對象軸和集成式閉環驅動控制時為 1 ms
|
使用工藝對象軸和集成式閉環驅動控制時為 1 ms
|
|
集成驅動控制
|
|
|
|
|
集成驅動控制的最大軸數
|
|
|
|
|
|
|
1
|
1
|
|
|
|
1
|
1
|
|
|
|
1
|
1
|
|
|
|
備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驅動控制，固件版本 V4.x/V5.x
|
備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驅動控制，固件版本 V4.x/V5.x
|
|
存儲器
|
|
|
|
|
RAM（工作存儲器）
|
MB
|
96
|
96
|
|
用于 Java 應用程序的額外 RAM 工作存儲器
|
MB
|
20
|
20
|
|
RAM 盤（裝載存儲器）
|
MB
|
47
|
47
|
|
保持性存儲器
|
kB
|
108
|
108
|
|
持久性存儲器（用戶數據在 CF 上）
|
MB
|
300
|
300
|
|
通信
|
|
|
|
|
DRIVE-CliQ 接口
|
|
1
|
1
|
|
工業以太網接口
|
|
1
|
1
|
|
PROFIBUS 接口
|
|
2
|
1
|
|
|
|
等距離和等時同步；可組態為主站或從站
|
等距離和等時同步；可組態為主站或從站
|
|
PROFINET 接口
|
|
0
|
1
|
|
|
|
--
|
帶有 2 個端口的接口 - 支持具有 IRT 和 RT功能的 PROFINET IO – 可組態為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質冗余（MRP 和 MRPD）
|
|
一般技術數據
|
|
|
|
|
風扇
|
|
集成
|
集成
|
|
直流電源電壓
|
|
|
|
|
|
[V]
|
24
|
24
|
|
|
[V]
|
20.4 ... 28.8
|
20.4 ... 28.8
|
|
典型電流消耗
|
[mA]
|
800
|
800
|
|
|
|
輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源
|
輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源
|
|
關合電流，典型值
|
A
|
3
|
3
|
|
功耗，典型值
|
W
|
20
|
20
|
|
環境溫度
|
|
|
|
|
|
°C (°F)
|
-25 ... +55 (-13 ... +131)
|
-25 ... +55 (-13 ... +131)
|
|
|
°C (°F)
|
-40 ... +70 (-40 ... +158)
|
-40 ... +70 (-40 ... +158)
|
|
|
°C (°F)
|
0 ... 55 (32 ... 131)
|
0 ... 55 (32 ... 131)
|
|
|
|
最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時，每升高 1000 m (3281 ft)，最大環境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。
|
最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時，每升高 1000 m (3281 ft)，最大環境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。
|
|
工作時的相對濕度
|
%
|
5 ... 95
|
5 ... 95
|
|
空氣壓力
|
[hPa]
|
620 ... 1 060
|
620 ... 1 060
|
|
防護等級
|
|
IP20
|
IP20
|
|
高
|
[mm (in)]
|
186.8 (7.35433)
|
190.7 (7.50787)
|
|
寬
|
[mm (in)]
|
73 (2.87402)
|
73 (2.87402)
|
|
深
|
[mm (in)]
|
74.4 (2.92913)
|
74.4 (2.92913)
|
|
凈重
|
g (lb)
|
830 (1.82984)
|
830 (1.82984)
|
|
數字量輸入
|
|
|
|
|
數字量輸入點數
|
|
11
|
11
|
|
|
|
其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI)
|
其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI)
|
|
直流輸入電壓
|
|
|
|
|
|
[V]
|
24
|
24
|
|
|
[V]
|
15 ... 30
|
15 ... 30
|
|
|
[V]
|
-3 ... +5
|
-3 ... +5
|
|
電氣隔離
|
|
√
|
√
|
|
信號為“1”時的電流消耗，典型值
|
[mA]
|
3.5
|
3.5
|
|
輸入延時
|
|
|
|
|
|
[?s]
|
50
|
50
|
|
|
[?s]
|
150
|
150
|
|
數字量 I/O
|
|
|
|
|
數字量 I/O 點數
|
|
8
|
8
|
|
數字量 I/O 參數設置
|
|
可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 8 個）- 作為凸輪輸出（最多 8 個）
|
可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 8 個）- 作為凸輪輸出（最多 8 個）
|
|
如果一路輸入時
|
|
|
|
|
直流輸入電壓
|
|
|
|
|
|
[V]
|
24
|
24
|
|
|
[V]
|
15 ... 30
|
15 ... 30
|
|
|
[V]
|
-3 ... +5
|
-3 ... +5
|
|
電氣隔離
|
|
-
|
-
|
|
信號為“1”時的電流消耗，典型值
|
[mA]
|
3.5
|
3.5
|
|
輸入延時
|
|
|
|
|
|
[?s]
|
5
|
5
|
|
|
[?s]
|
50
|
50
|
|
測量輸入，再現性
|
[?s]
|
5
|
5
|
|
|
|
典型值
|
典型值
|
|
測量輸入精度
|
[?s]
|
1
|
1
|
|
如果用作輸出時
|
|
|
|
|
負載電壓
|
|
|
|
|
|
[V]
|
24
|
24
|
|
|
[V]
|
20.4 ... 28.8
|
20.4 ... 28.8
|
|
電氣隔離
|
|
-
|
-
|
|
每點輸出的最大載流能力
|
[mA]
|
500
|
500
|
|
漏電流，最大
|
[mA]
|
2
|
2
|
|
輸出延遲
|
|
|
|
|
|
[?s]
|
150
|
150
|
|
|
[?s]
|
400
|
400
|
|
|
[?s]
|
75
|
75
|
|
|
[?s]
|
100
|
100
|
|
|
|
Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
|
Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
|
|
凸輪輸出，再現性
|
[?s]
|
125
|
125
|
|
|
|
典型值
|
典型值
|
|
凸輪輸出精度
|
[?s]
|
125
|
125
|
|
|
|
典型值
|
典型值
|
|
輸出的分斷頻率
|
|
|
|
|
|
[Hz]
|
100
|
100
|
|
|
[Hz]
|
0.5
|
0.5
|
|
|
[Hz]
|
10
|
10
|
|
短路保護
|
|
√
|
√
|
|
數字量輸出
|
|
|
|
|
數字量輸出點數
|
|
1
|
1
|
|
可對數字量輸出進行參數設置
|
|
可作為 F-DO 或 DO 進行參數設置
|
可作為 F-DO 或 DO 進行參數設置
|
|
負載電壓
|
|
|
|
|
|
[V]
|
24
|
24
|
|
|
[V]
|
20.4 ... 28.8
|
20.4 ... 28.8
|
|
電氣隔離
|
|
√
|
√
|
|
每點輸出的最大載流能力
|
[mA]
|
500
|
500
|
|
漏電流，最大
|
[mA]
|
2
|
2
|
|
輸出延遲
|
|
|
|
|
|
[?s]
|
150
|
150
|
|
|
[?s]
|
400
|
400
|
|
|
[?s]
|
75
|
75
|
|
|
[?s]
|
100
|
100
|
|
|
|
Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
|
Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
|
|
短路保護
|
|
√
|
√
|
|
模擬量輸入
|
|
|
|
|
模擬量輸入點數
|
|
1
|
1
|
|
如果一路電壓輸入時
|
|
|
|
|
輸入電壓
|
[V]
|
-10 ... +10
|
-10 ... +10
|
|
分辨率
|
位
|
12
|
12
|
|
|
|
+符號
|
+符號
|
|
輸入電阻 (Ri)
|
k?
|
100
|
100
|
|
如果一路電流輸入時
|
|
|
|
|
輸入電流
|
[mA]
|
-20 ... +20
|
-20 ... +20
|
|
分辨率
|
位
|
11
|
11
|
|
|
|
+ 符號
|
+ 符號
|
|
輸入電阻 (Ri)
|
?
|
250
|
250
|
|
機載編碼器接口
|
|
|
|
|
編碼器接口
|
|
可選的增量式編碼器 TTL、增量式編碼器 HTL 或絕對值編碼器 SSI（不帶增量信號 TTL/HTL）
|
可選的增量式編碼器 TTL、增量式編碼器 HTL 或絕對值編碼器 SSI（不帶增量信號 TTL/HTL）
|
|
編碼器電源
|
|
|
|
|
|
A
|
0.35
|
0.35
|
|
|
A
|
0.35
|
0.35
|
|
限制頻率，最大值
|
kHz
|
500
|
500
|
|
SSI 波特率
|
kBd
|
100 ... 1 000
|
100 ... 1 000
|
|
SSI 絕對值編碼器分辨率
|
位
|
30
|
30
|
|
電纜長度
|
|
|
|
|
|
m (ft)
|
100 (328.08399)
|
100 (328.08399)
|
|
|
|
|
|
|
|
m (ft)
|
100 (328.08399)
|
100 (328.08399)
|
|
|
m (ft)
|
300 (984.25197)
|
300 (984.25197)
|
|
|
|
僅限 TTL 的雙極性信號；對于雙極性信號，信號線必須是屏蔽雙絞線
|
僅限 TTL 的雙極性信號；對于雙極性信號，信號線必須是屏蔽雙絞線
|
|
|
m (ft)
|
100 (328.08399)
|
100 (328.08399)
|
|
|
|
最大值。電纜長度取決于波特率
|
最大值。電纜長度取決于波特率
|
|
附加技術數據
|
|
|
|
|
可連接用于檢測環境溫度的傳感器
|
|
KTY84-130, PT1000 或 PTC
|
KTY84-130, PT1000 或 PTC
|
|
備份非易失性數據
|
|
|
|
|
|
|
緩沖持續時間不受限制
|
緩沖持續時間不受限制
|
|
|
d
|
5
|
5
|
|
|
|
數據緩沖是免維護的
|
數據緩沖是免維護的
|
|
認證
|
|
|
|
|
|
|
cULus
|
cULus
|
|
|
|
cULus
|
cULus
|
|
|
|
RCM（以前的 C-TICK）
|
RCM（以前的 C-TICK）
|
|
|
|
KCC
|
KCC
|
|
|
|
EAC
|
EAC
|
附件
|
描述
|
訂貨號
|
|
SIMOTION D410-2 的附件
|
|
后面板安裝板
不想將 SIMOTION D410-2 連接到功率模塊時，可使用此安裝板將其安裝到其它位置。
|
6AU1400-7AA05-0AA0
|
|
PROFIBUS 的附件
|
|
帶軸向電纜炒作 (180°) 的 PROFIBUS RS485 總線連接器
最大傳輸速率 12 Mpbs
|
|
|
|
6GK1500-0EA02
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無編程器插座，FastConnect 絕緣刺破方法
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6GK1500-0FC10
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帶有角度電纜插座 (35°) 和螺釘型端子的 PROFIBUS RS485 總線連接器
最大傳輸速率 12 Mpbs
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6ES7972-0BA42-0XA0
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6ES7972-0BB42-0XA0
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帶有角度電纜插座 (35°) 和絕緣刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器
最大傳輸速率 12 Mpbs
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6ES7972-0BA60-0XA0
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6ES7972-0BB60-0XA0
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帶電纜插座 (90°) 和螺釘型端子的 PROFIBUS RS485 總線連接器
最大傳輸速率 12 Mpbs
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6ES7972-0BA12-0XA0
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6ES7972-0BB12-0XA0
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帶電纜插座 (90°) 和絕緣刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器
最大傳輸速率 12 Mpbs
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6ES7972-0BA52-0XA0
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6ES7972-0BB52-0XA0
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PROFINET 的附件
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用于工業以太網/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 連接器
180° 電纜插座
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6GK1901-1BB10-2AA0
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6GK1901-1BB10-2AB0
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6GK1901-1BB10-2AE0
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用于工業以太網/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 連接器
145° 電纜插座
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6GK1901-1BB30-0AA0
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6GK1901-1BB30-0AB0
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6GK1901-1BB30-0AE0
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用于工業以太網/PROFINET 的 FastConnect 電纜1)
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6XV1840-2AH10
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6XV1870-2B
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6XV1870-2D
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6XV1840-3AH10
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6XV1840-4AH10
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用于工業以太網/PROFINET FastConnect 電纜的剝線工具
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6GK1901-1GA00
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其它附件
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防塵盲插頭
（50 件）用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 端口、以太網端口和 PROFINET 端口
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6SL3066-4CA00-0AA0
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1) 按米銷售；最大供貨長度 1000 m（3281 ft)；最小訂貨數量 20 m (65.62 ft)
6ES7 972-OBA12-OXAO連接器
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