ABB 07EA61R1

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當PLC運轉時，是經過履行反映操控要求的用戶程序來完結操控使命的，需求履行很多的操作，但CPU不可能一起去履行多個操作，它只能按分時操作（串行作業）方法，每一次履行一個操作，按次序逐一履行。因為CPU的運算處理速度很快，所以從微觀上來看，PLC外部出現的成果似乎是一起（并行）完結的。這種串行作業進程稱為PLC的掃描作業方法。

    用掃描作業方法履行用戶程序時，掃描是從第一條程序開端，在無中止或跳轉操控的情況下，按程序存儲次序的先后，逐條履行用戶程序，直到程序完畢。然后再從頭開端掃描履行，周而復始重復運轉。

PLC的掃描作業方法與電器操控的作業原理顯著不同。電器操控設備選用硬邏輯的并行作業方法，假如某個繼電器的線圈通電或斷電，那么該繼電器的所有常開和常閉觸點不管處在操控線路的哪個方位上，都會當即一起動作；而PLC選用掃描作業方法（串行作業方法），假如某個軟繼電器的線圈被接通或斷開，其所有的觸點不會當即動作，必須等掃描到該時才會動作。但因為PLC的掃描速度快，通常PLC與電器操控設備在I/O的處理成果上并沒有什么差別。

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