歐姆龍omron E3JK-RR11-C HL-5030 D4NS-2CF D4DS-K1都有現貨   

歐姆龍NJ控制器在香水瓶絲網印刷機的應用

摘要：本文介紹了歐姆龍NJ控制器在香水瓶絲網印刷機上的應用，經實際測試，橢圓運動效果滿足客戶要求，三角弧面工件及帶倒角矩形工件印刷效果客戶基本滿意。

關鍵詞：歐姆龍 NJ控制器 絲網印刷機

1 引言

    香水瓶絲網印刷機（見圖1）主要是對香水瓶、日用品等不規則產品表面進行印刷，多為圓形、橢圓形、三角形、方形等多樣化外形。目前所用的印刷機多為機械凸輪機構，隨著科技的發展，機械凸輪的印刷效率、精度已經難以滿足市場需求，為了提升印刷機的性能，歐姆龍開發出一套以OMRON NJ為核心的電氣系統來滿足市場。

圖1 香水瓶絲網印刷機實物

2  系統結構及控制難點

    香水瓶絲網印刷機的絲網印刷部分由六軸組成：旋轉軸、浮動軸、網板軸、刮膠軸、送料軸、接駁軸，如圖2所示。工件在皮帶上由送料軸（M6）帶動，接駁軸（M5）將未印刷、印刷完的工件分別夾取到印刷位置、下料位置。旋轉軸、浮動軸、網板軸、刮膠軸四軸做電子凸輪運動，完成絲網印刷。

圖2 香水瓶絲網印刷機結構圖

    由于客戶印刷產品種類、外形多樣化，如圓形、橢圓形、三角形、方形等等，為了實現不同形狀工件的360度印刷，需要對各種外形的工件做公式推導，計算出印刷軸之間的位置關系再做凸輪運動，達到客戶要求的印刷效果，因此，確定印刷過程中各伺服軸之間的關系就成了系統的難點。

    以橢圓印刷為例（見圖3），在對工件表面進行印刷時，為保證印刷質量，刮刀需要垂直印刷表面。工件旋轉，橢圓中心隨著移動，刮刀需要跟隨中心做水平移動，浮動軸同時運動使印刷距離適當。為實現橢圓表面印刷，圖例一橢圓中心在藍線位置，刮刀在中心位置。旋轉運行到圖例二時，中心下降到橙色線位置，刮刀向右運行。

圖3 橢圓形印刷（圖中綠色為刮刀、紅色為橢圓工件）

    在本系統中，由于不是所有的自動化產品都是歐姆龍的，因此與第三方設備的通信問題，也是需要解決的難點之一�？蛻粢笤谟|摸屏中設置簡單參數即可更換產品進行印刷�？蛻羰褂玫氖峭]帶以太網口的觸摸屏，NJ與觸摸屏都需要做相應設置。參數設置圖見圖4。

E3JK-RR11-C現貨 HL-5030現貨 D4NS-2CF現貨 D4DS-K1都有現貨