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 世界上公認的第一臺PLC是1969年美國數字設備公司（DEC）研發的。限于其時的元器件條件及計算機開展水平，前期的PLC主要由分立元件和中小規劃集成電路組成，能夠完結簡單的邏輯操控及守時、計數功用。20世紀70年代初呈現了微處理器。人們很快將其引入可編程操控器，使PLC增加了運算、數據傳送及處理等功用，完結了真實具有計算機特征的工業操控設備。為了便利熟悉繼電器、接觸器系統的工程技能人員運用，可編程操控器選用和繼電器電路圖相似的梯形圖作為主要編程言語，并將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此刻的PLC為微機技能和繼電器慣例操控概念相結合的產品。

    20世紀70年代中晚期，可編程操控器進入實用化開展階段，計算機技能已全面引入可編程操控器中，使其功用發生了騰躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾規劃、模擬量運算、PID功用及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。20世紀80年代初，可編程操控器在先進工業國家中已取得廣泛使用。這個時期可編程操控器開展的特點是大規劃、高速度、高性能、產品系列化。這個階段的另一個特點是世界上出產可編程操控器的國家日益增多，產值日益上升。這標志著可編程操控器已步入老練階段。

    20世紀晚期，可編程操控器的開展特點是愈加適應于現代工業的需要。從操控規劃上來說，這個時期開展了大型機和超小型機；從操控才能上來說，誕生了林林總總的特殊功用單元，用于壓力、溫度、轉速、位移等林林總總的操控場合；從產品的配套才能來說，出產了各種人機界面單元、通信單元，使使用可編程操控器的工業操控設備的配套愈加簡單�，F在，可編程操控器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、轎車、輕工業等領域的使用都得到了長足的開展。

    我國可編程操控器的引入、使用、研發、出產是伴跟著改革開放開端的。開始是在引入設備中很多運用了可編程操控器。接下來在各種企業的出產設備及產品中不斷擴大了PLC的使用。現在，我國自己已能夠出產中小型可編程操控器。上海東屋電氣有限公司出產的CF系列、杭州機床電器廠出產的DKK及D系列、大連組合機床研究所出產的S系列、姑蘇電子計算機廠出產的YZ系列等多種產品已具有了必定的規劃并在工業產品中取得了使用。此外，無錫華光公司、上海鄉島公司等中外合資企業也是我國比較聞名的PLC出產廠家。能夠預期，跟著我國現代化進程的深入，PLC在我國將有更廣闊的使用六合。