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1．主回路輸入電壓高于額定容許電壓值：用電壓計測定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內（參照11-1），使用正確電壓源或串接穩壓器 2. 電源輸入錯誤（非正確電源系統）：用電壓計測定電源系統是否與規格定義相符，使用正確電壓源或串接變壓器 3. 驅動器硬件故障：當電壓計測定主回路輸入電壓在額定容許電壓值以內仍然發生此錯誤，送回經銷商或原廠檢修

RLE03：低電壓：主回路電壓值低于規格電壓時動作

1．主回路輸入電壓低于額定容許電壓值：檢查主回路輸入電壓接線是否正常，重新確認電壓接線 2. 主回路無輸入電壓源：用電壓計測定是否主回路電壓正常，重新確認電源開關

3. 電源輸入錯誤（非正確電源系統）：用電壓計測定電源系統是否與規格定義相符，使用正確電壓源或串接變壓器

RLE04：RLE04：Z 脈沖所對應磁場角度異常
中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉速度 1500 r/min 
1500r/min 
無制動 
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2 
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2 
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2 
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2 
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2 
帶制動 
0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2 
0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2 
1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2 
1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2 
2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2 

富士伺服FALDIC-α中慣量 

脈沖控制及速度控制： 
放大器Applied motor[kW] Type Code 
VVK (DI/DO) 
2.9 kW RYS292M3-VVK 
4.0 kW RYS402M3-VVK 
5.5 kW RYS552M3-VVK 
7.5 kW RYS752M3-VVK 
11 kW RYS113M3-VVK 
15 kW RYS153M3-VVK 

放大器 VSK (SX-BUS type) 
2.9 kW RYS292M3-VSK 
4.0 kW RYS402M3-VSK 
5.5 kW RYS552M3-VSK 
7.5 kW RYS752M3-VSK 
11 kW RYS113M3-VSK 
15 kW RYS153M3-VSK