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續： 顯示 16 名稱 定義 原因 舉措 正確地連接 更換伺服電機 修理或更換電 纜線 編 碼 器 錯 在編碼器和伺 1. CN2 連接器斷開 誤1 服放大器間的 2. 編碼器故障 通訊錯誤 3. 編碼器電纜故障（電纜線斷開 或短路） 主 板 錯 誤 CPU 部分故 2 障

17 19 1A

伺服放大器的錯誤部分 更換伺服放大 檢查方法：如果在 CN1A、CN1B 器 存 儲 器 錯 ROM 存儲器 和 CN3 連接器斷開后接通電源， 就會出現報警（17 或 19） 誤3 故障 電 機 連 接 伺服放大器和 伺 服 放 大 器 和 伺 服 電 機 的 錯 誤 運 用 正 確 的 連 錯誤 伺服電機的錯 連接 接 誤連接 編 碼 器 錯 在編碼器和伺 1. CN2 連接器斷開 誤2 服放大器間的 2. 編碼器故障 通訊錯誤 3. 編碼器電纜故障（電纜線斷開 或短路） 正確地連接 更換伺服電機 修理或更換電 纜線

小慣量系列（GYS電機） 額定旋轉速度 3000 r/min 
3000r/min 
無制動 
0.05kW  GYS500DC2-T2A     RYC500D3-VVT2  
0.1kW   GYS101DC2-T2A     RYC101D3-VVT2 
0.2kW   GYS201DC2-T2A     RYC201D3-VVT2 
0.4kW   GYS401DC2-T2A     RYC401D3-VVT2 
0.75kW  GYS751DC2-T2A     RYC751D3-VVT2 
帶制動 
0.05kW  GYS500DC2-T2A-B   RYC500D3-VVT2 
0.1kW   GYS101DC2-T2A-B   RYC101D3-VVT2 
0.2kW   GYS201DC2-T2A-B   RYC201D3-VVT2 
0.4kW   GYS401DC2-T2A-B   RYC401D3-VVT2 
0.75kW  GYS751DC2-T2A-B   RYC751D3-VVT2 

中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉速度 2000 r/min 
2000r/min 
無制動 
0.5kW   GYG501CC2-T2E     RYC501C3-VVT2 
0.75kW  GYG751CC2-T2E     RYC751C3-VVT2 
1kW     GYG102CC2-T2E     RYC102C3-VVT2 
1.5kW   GYG152CC2-T2E     RYC152C3-VVT2 
2kW     GYG202CC2-T2E     RYC202C3-VVT2 
帶制動 
0.5kW   GYG501CC2-T2E-B   RYC501C3-VVT2 
0.75kW  GYG751CC2-T2E-B   RYC751C3-VVT2
1kW     GYG102CC2-T2E-B   RYC102C3-VVT2 
1.5kW   GYG152CC2-T2E-B   RYC152C3-VVT2 
2kW     GYG202CC2-T2E-B   RYC202C3-VVT2