1P6ES7 972-OBA12-0XAO
上海斌勤本公司長期低價銷售
聯系人；康奎《銷售經理》發布
一.DP通訊電纜 6XV1830-0EH10 2芯 拖拽電纜6XV1830-3EH10 2芯
二. CP5611通訊網卡 6GK1561-1AA01
三.總線連接器 數據插頭 連接器 帶編程和不帶編程
四.S7-300[CPU321，CPU312C,CPU313C,CPU313C-2PTP，CPU313C-2DP,CPU314，CPU314C-2PTP,CPU314C-DP,CPU315-2DP,CPU315-2PN-DP,CPU317-DP]
五.S7-300數字量輸入輸出模塊 模擬量輸出輸入模塊 通訊模塊 定位模塊 功能模塊
六.s7-200CN
[CPU221，CPU222，CPU224，CPU224XP
七，EM221擴展模塊，EM223擴展模塊，EM231擴展模塊，S7-200編程電纜
八.觸摸屏 TP700，TP900，TP1000,K-TP178 micro ,Smart700 IE,Smart 1000IE,KTP1000，KTP900，KTP600，MP377，TD200，TD400]
九.STEP7
V5.5軟件 S7-300編程軟件，s7-200cn編程軟件。
十.MM420變頻器，MM430變頻器，MM440變頻器
十一.ET200模塊 ，LOGO邏輯模塊，SITOP 電源模塊
技術規范
|
訂貨號
|
|
6AU1410-2AA00-0AA0
|
6AU1410-2AD00-0AA0
|
|
產品商標名稱
|
|
SIMOTION
|
SIMOTION
|
|
產品名稱
|
|
D410-2 DP
|
D410-2 DP/PN
|
|
運動控制系統的型號
|
|
帶有多軸選項的單軸系統
|
帶有多軸選項的單軸系統
|
|
PLC 和運動控制性能
|
|
|
|
|
最大軸數
|
|
8
|
8
|
|
最小 PROFIBUS 循環時鐘
|
ms
|
1
|
1
|
|
最小 PROFINET 發送時鐘周期
|
ms
|
--
|
0.25
|
|
最小伺服時鐘周期
|
ms
|
0.5
|
0.5
|
|
最小插補器時鐘周期
|
ms
|
0.5
|
0.5
|
|
最小伺服時鐘周期注
|
|
使用工藝對象軸和集成式閉環驅動控制時為 1 ms
|
使用工藝對象軸和集成式閉環驅動控制時為 1 ms
|
|
集成驅動控制
|
|
|
|
|
集成驅動控制的最大軸數
|
|
|
|
|
|
|
1
|
1
|
|
|
|
1
|
1
|
|
|
|
1
|
1
|
|
|
|
備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驅動控制，固件版本 V4.x/V5.x
|
備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驅動控制，固件版本 V4.x/V5.x
|
|
存儲器
|
|
|
|
|
RAM（工作存儲器）
|
MB
|
96
|
96
|
|
用于 Java 應用程序的額外 RAM 工作存儲器
|
MB
|
20
|
20
|
|
RAM 盤（裝載存儲器）
|
MB
|
47
|
47
|
|
保持性存儲器
|
kB
|
108
|
108
|
|
持久性存儲器（用戶數據在 CF 上）
|
MB
|
300
|
300
|
|
通信
|
|
|
|
|
DRIVE-CliQ 接口
|
|
1
|
1
|
|
工業以太網接口
|
|
1
|
1
|
|
PROFIBUS 接口
|
|
2
|
1
|
|
|
|
等距離和等時同步；可組態為主站或從站
|
等距離和等時同步；可組態為主站或從站
|
|
PROFINET 接口
|
|
0
|
1
|
|
|
|
--
|
帶有 2 個端口的接口 - 支持具有 IRT 和 RT功能的 PROFINET IO – 可組態為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質冗余（MRP 和 MRPD）
|
|
一般技術數據
|
|
|
|
|
風扇
|
|
集成
|
集成
|
|
直流電源電壓
|
|
|
|
|
|
[V]
|
24
|
24
|
|
|
[V]
|
20.4 ... 28.8
|
20.4 ... 28.8
|
|
典型電流消耗
|
[mA]
|
800
|
800
|
|
|
|
輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源
|
輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源
|
|
關合電流，典型值
|
A
|
3
|
3
|
|
功耗，典型值
|
W
|
20
|
20
|
|
環境溫度
|
|
|
|
|
|
°C (°F)
|
-25 ... +55 (-13 ... +131)
|
-25 ... +55 (-13 ... +131)
|
|
|
°C (°F)
|
-40 ... +70 (-40 ... +158)
|
-40 ... +70 (-40 ... +158)
|
|
|
°C (°F)
|
0 ... 55 (32 ... 131)
|
0 ... 55 (32 ... 131)
|
|
|
|
最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時，每升高 1000 m (3281 ft)，最大環境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。
|
最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時，每升高 1000 m (3281 ft)，最大環境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。
|
|
工作時的相對濕度
|
%
|
5 ... 95
|
5 ... 95
|
|
空氣壓力
|
[hPa]
|
620 ... 1 060
|
620 ... 1 060
|
|
防護等級
|
|
IP20
|
IP20
|
|
高
|
[mm (in)]
|
186.8 (7.35433)
|
190.7 (7.50787)
|
|
寬
|
[mm (in)]
|
73 (2.87402)
|
73 (2.87402)
|
|
深
|
[mm (in)]
|
74.4 (2.92913)
|
74.4 (2.92913)
|
|
凈重
|
g (lb)
|
830 (1.82984)
|
830 (1.82984)
|
|
數字量輸入
|
|
|
|
|
數字量輸入點數
|
|
11
|
11
|
|
|
|
其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI)
|
其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI)
|
|
直流輸入電壓
|
|
|
|
|
|
[V]
|
24
|
24
|
|
|
[V]
|
15 ... 30
|
15 ... 30
|
|
|
[V]
|
-3 ... +5
|
-3 ... +5
|
|
電氣隔離
|
|
√
|
√
|
|
信號為“1”時的電流消耗，典型值
|
[mA]
|
3.5
|
3.5
|
|
輸入延時
|
|
|
|
|
|
[?s]
|
50
|
50
|
|
|
[?s]
|
150
|
150
|
|
數字量 I/O
|
|
|
|
|
數字量 I/O 點數
|
|
8
|
8
|
|
數字量 I/O 參數設置
|
|
可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 8 個）- 作為凸輪輸出（最多 8 個）
|
可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 8 個）- 作為凸輪輸出（最多 8 個）
|
|
如果一路輸入時
|
|
|
|
|
直流輸入電壓
|
|
|
|
|
|
[V]
|
24
|
24
|
|
|
[V]
|
15 ... 30
|
15 ... 30
|
|
|
[V]
|
-3 ... +5
|
-3 ... +5
|
|
電氣隔離
|
|
-
|
-
|
|
信號為“1”時的電流消耗，典型值
|
[mA]
|
3.5
|
3.5
|
|
輸入延時
|
|
|
|
|
|
[?s]
|
5
|
5
|
|
|
[?s]
|
50
|
50
|
|
測量輸入，再現性
|
[?s]
|
5
|
5
|
|
|
|
典型值
|
典型值
|
|
測量輸入精度
|
[?s]
|
1
|
1
|
|
如果用作輸出時
|
|
|
|
|
負載電壓
|
|
|
|
|
|
[V]
|
24
|
24
|
|
|
[V]
|
20.4 ... 28.8
|
20.4 ... 28.8
|
|
電氣隔離
|
|
-
|
-
|
|
每點輸出的最大載流能力
|
[mA]
|
500
|
500
|
|
漏電流，最大
|
[mA]
|
2
|
2
|
|
輸出延遲
|
|
|
|
|
|
[?s]
|
150
|
150
|
|
|
[?s]
|
400
|
400
|
|
|
[?s]
|
75
|
75
|
|
|
[?s]
|
100
|
100
|
|
|
|
Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
|
Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
|
|
凸輪輸出，再現性
|
[?s]
|
125
|
125
|
|
|
|
典型值
|
典型值
|
|
凸輪輸出精度
|
[?s]
|
125
|
125
|
|
|
|
典型值
|
典型值
|
|
輸出的分斷頻率
|
|
|
|
|
|
[Hz]
|
100
|
100
|
|
|
[Hz]
|
0.5
|
0.5
|
|
|
[Hz]
|
10
|
10
|
|
短路保護
|
|
√
|
√
|
|
數字量輸出
|
|
|
|
|
數字量輸出點數
|
|
1
|
1
|
|
可對數字量輸出進行參數設置
|
|
可作為 F-DO 或 DO 進行參數設置
|
可作為 F-DO 或 DO 進行參數設置
|
|
負載電壓
|
|
|
|
|
|
[V]
|
24
|
24
|
|
|
[V]
|
20.4 ... 28.8
|
20.4 ... 28.8
|
|
電氣隔離
|
|
√
|
√
|
|
每點輸出的最大載流能力
|
[mA]
|
500
|
500
|
|
漏電流，最大
|
[mA]
|
2
|
2
|
|
輸出延遲
|
|
|
|
|
|
[?s]
|
150
|
150
|
|
|
[?s]
|
400
|
400
|
|
|
[?s]
|
75
|
75
|
|
|
[?s]
|
100
|
100
|
|
|
|
Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
|
Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
|
|
短路保護
|
|
√
|
√
|
|
模擬量輸入
|
|
|
|
|
模擬量輸入點數
|
|
1
|
1
|
|
如果一路電壓輸入時
|
|
|
|
|
輸入電壓
|
[V]
|
-10 ... +10
|
-10 ... +10
|
|
分辨率
|
位
|
12
|
12
|
|
|
|
+符號
|
+符號
|
|
輸入電阻 (Ri)
|
k?
|
100
|
100
|
|
如果一路電流輸入時
|
|
|
|
|
輸入電流
|
[mA]
|
-20 ... +20
|
-20 ... +20
|
|
分辨率
|
位
|
11
|
11
|
|
|
|
+ 符號
|
+ 符號
|
|
輸入電阻 (Ri)
|
?
|
250
|
250
|
|
機載編碼器接口
|
|
|
|
|
編碼器接口
|
|
可選的增量式編碼器 TTL、增量式編碼器 HTL 或絕對值編碼器 SSI（不帶增量信號 TTL/HTL）
|
可選的增量式編碼器 TTL、增量式編碼器 HTL 或絕對值編碼器 SSI（不帶增量信號 TTL/HTL）
|
|
編碼器電源
|
|
|
|
|
|
A
|
0.35
|
0.35
|
|
|
A
|
0.35
|
0.35
|
|
限制頻率，最大值
|
kHz
|
500
|
500
|
|
SSI 波特率
|
kBd
|
100 ... 1 000
|
100 ... 1 000
|
|
SSI 絕對值編碼器分辨率
|
位
|
30
|
30
|
|
電纜長度
|
|
|
|
|
|
m (ft)
|
100 (328.08399)
|
100 (328.08399)
|
|
|
|
|
|
|
|
m (ft)
|
100 (328.08399)
|
100 (328.08399)
|
|
|
m (ft)
|
300 (984.25197)
|
300 (984.25197)
|
|
|
|
僅限 TTL 的雙極性信號；對于雙極性信號，信號線必須是屏蔽雙絞線
|
僅限 TTL 的雙極性信號；對于雙極性信號，信號線必須是屏蔽雙絞線
|
|
|
m (ft)
|
100 (328.08399)
|
100 (328.08399)
|
|
|
|
最大值。電纜長度取決于波特率
|
最大值。電纜長度取決于波特率
|
|
附加技術數據
|
|
|
|
|
可連接用于檢測環境溫度的傳感器
|
|
KTY84-130, PT1000 或 PTC
|
KTY84-130, PT1000 或 PTC
|
|
備份非易失性數據
|
|
|
|
|
|
|
緩沖持續時間不受限制
|
緩沖持續時間不受限制
|
|
|
d
|
5
|
5
|
|
|
|
數據緩沖是免維護的
|
數據緩沖是免維護的
|
|
認證
|
|
|
|
|
|
|
cULus
|
cULus
|
|
|
|
cULus
|
cULus
|
|
|
|
RCM（以前的 C-TICK）
|
RCM（以前的 C-TICK）
|
|
|
|
KCC
|
KCC
|
|
|
|
EAC
|
EAC
|
附件
|
描述
|
訂貨號
|
|
SIMOTION D410-2 的附件
|
|
后面板安裝板
不想將 SIMOTION D410-2 連接到功率模塊時，可使用此安裝板將其安裝到其它位置。
|
6AU1400-7AA05-0AA0
|
|
PROFIBUS 的附件
|
|
帶軸向電纜炒作 (180°) 的 PROFIBUS RS485 總線連接器
最大傳輸速率 12 Mpbs
|
|
|
|
6GK1500-0EA02
|
-
無編程器插座，FastConnect 絕緣刺破方法
|
6GK1500-0FC10
|
|
帶有角度電纜插座 (35°) 和螺釘型端子的 PROFIBUS RS485 總線連接器
最大傳輸速率 12 Mpbs
|
|
|
|
6ES7972-0BA42-0XA0
|
|
|
6ES7972-0BB42-0XA0
|
|
帶有角度電纜插座 (35°) 和絕緣刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器
最大傳輸速率 12 Mpbs
|
|
|
|
6ES7972-0BA60-0XA0
|
|
|
6ES7972-0BB60-0XA0
|
|
帶電纜插座 (90°) 和螺釘型端子的 PROFIBUS RS485 總線連接器
最大傳輸速率 12 Mpbs
|
|
|
|
6ES7972-0BA12-0XA0
|
|
|
6ES7972-0BB12-0XA0
|
|
帶電纜插座 (90°) 和絕緣刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器
最大傳輸速率 12 Mpbs
|
|
|
|
6ES7972-0BA52-0XA0
|
|
|
6ES7972-0BB52-0XA0
|
|
PROFINET 的附件
|
|
用于工業以太網/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 連接器
180° 電纜插座
|
|
|
|
6GK1901-1BB10-2AA0
|
|
|
6GK1901-1BB10-2AB0
|
|
|
6GK1901-1BB10-2AE0
|
|
用于工業以太網/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 連接器
145° 電纜插座
|
|
|
|
6GK1901-1BB30-0AA0
|
|
|
6GK1901-1BB30-0AB0
|
|
|
6GK1901-1BB30-0AE0
|
|
用于工業以太網/PROFINET 的 FastConnect 電纜1)
|
|
|
|
6XV1840-2AH10
|
|
|
6XV1870-2B
|
|
|
6XV1870-2D
|
|
|
6XV1840-3AH10
|
|
|
6XV1840-4AH10
|
|
用于工業以太網/PROFINET FastConnect 電纜的剝線工具
|
|
|
|
6GK1901-1GA00
|
|
其它附件
|
|
防塵盲插頭
（50 件）用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 端口、以太網端口和 PROFINET 端口
|
6SL3066-4CA00-0AA0
|
1) 按米銷售；最大供貨長度 1000 m（3281 ft)；最小訂貨數量 20 m (65.62 ft)
更多信息
其它信息
-
關于 PROFIBUS DP/MPI 電纜和 MOTION-CONNECT，請參見“MOTION-CONNECT 連接系統”一章。
-
關于 PROFIBUS DP、工業以太網和 PROFINET，請參見產品目錄 IK PI 和網上商城的“自動化技術/工業通信”部分。
-
關于功率模塊、DRIVE-CLiQ 電纜等 SINAMICS 變頻器組件的訂貨數據，請參見“SINAMICS S120 驅動系統”一章以及網上商城的“驅動技術/轉換器/...”下面的內容
集成驅動控制
SIMOTION D410-2 中集成的驅動控制功能以 SINAMICS S120 CU310-2（固件版本 V4.x）的驅動控制為基礎，不過二者功能稍有差異。例如，SIMOTION D410-2 沒有基本的定位器功能 (EPos)，因為 SIMOTION 工藝功能中已包括此功能。
有關更多信息，請參見“系統描述 - 選型”一章以及 SIMOTION 和 SINAMICS 相應文檔。
許可注意事項
SIMOTION D410-2 集成了適用于伺服軸、矢量軸或 V/f 軸的驅動控制功能，因而非常適合單軸應用。
無需許可證即可在控制單元上使用一個實際軸。速度控制軸和虛擬軸從不需要許可證。
SIMOTION D410-2 通過附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元（如 CU305）進行擴展，因此也可用于小型多軸應用（如 2 至 3 軸）。任何附加軸都需要許可證。若 POS 軸需要許可證，則 POS 單軸許可證是理想解決方案。對于 GEAR/CAM 或需要多個 POS 許可證的情況，最好使用多軸工藝包 D410-2。
綜合許可證 (inclusive license) 包含具有最高功能的軸組可證（一個實際軸）。
該功能可進行以下細分：CAM > GEAR > POS.
1P6ES7 972-OBA12-0XAO
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