橡膠密封圈是由一個或幾個零件組成的環形罩，固定在軸承的一個套圈或墊圈上并與另一套圈或墊圈接觸或形成窄的迷宮間隙，防止潤滑油漏出及外物侵入。

O型密封圈主要用于靜密封和往復運動密封。用于旋轉運動密封時，僅限于低速回轉密封裝置。O型密封圈一般安裝在外圓或內圓上截面為矩形的溝槽內起密封作用。 O型密封圈在耐油、酸堿、磨、化學侵蝕等環境依然起到良好密封、減震作用。因此，O型密封圈是液壓與氣壓傳動系統中使用最廣泛的一種密封件。