冒黑煙是燃油在缸內燃燒不充分的外在表現。應從三個方面入手：

  1、進氣不夠：檢查進氣門間隙是否在合理范圍內，氣門間隙不對等會造成進氣壓力和量不夠;空氣濾芯是否有堵塞。增壓器損壞，造成進氣壓力不足;

  2、柴油質量不佳，柴油泵和噴油嘴磨損了;

  3、噴射器磨損：噴油過多，導致燃燒不充分。需進行發動機斷缸實驗，檢查是否是由于噴油嘴磨損所致。

  怠速熄火是明顯的憋車，造成的原因主要有：

  1、發動機的輸出功率過低，需結合DX數據分析發動機的輸出情況，所有氣缸是否能夠同時工作;

  2、液壓油路堵塞，請檢查在怠速時的系統壓力，以及回油濾芯有無堵塞現象。

  發動機怠速抖動多數原因是由于發動機曲軸發力不均衡照成的，發動機汽缸內氣體作用力發生變化的故障都有可能導致發動機怠速抖動�？赡苁怯幸桓撞还ぷ鳎钄喔讬z查;柴油泵柱塞彈簧斷了也會引起抖動。

  顯示屏報發動機機油壓力不足

  首先確保使用的機油是純正品，然后排查機油壓力傳感器是否松動異常。此外以下三方面都有可能造成壓力低：

  1、機油泵的集濾器有問題導致機油壓力不正常;

  2、限壓閥設定壓力過低，如測試過低，需要限壓閥壓力;

  3、機油濾清器是否堵塞。

發動機的常見故障大致就是上述這些。平時應注意保養，及時檢查，按要求操作。不按要求操作有可能會對發動機造成損害。當發動機出現故障時應沉著冷靜，按上述方法有針對性地進行排除，盡快解決，將損失降到最低。

混凝土泵車因為具備顯著的社會經濟效應，作為主要的混凝土機械，已經成為現代化建筑施工的重要裝備。隨著電子信息技術的進步，混凝土泵車將變得更加智能化和人性化。這些機器將具備更多的自我意識。

它們能夠進行自我行為和效率管理，自我健康管理和自我安全防護，同時能夠與人溝通，相互協作。能夠感知周圍的人與環境，能夠自動規劃、獨立施工�；炷帘密囍悄芑l展將體現在以下幾個方面：

  1、臂架

  臂架末端定位技術

傳統泵車的每節臂架都需要單獨進行控制，臂架末端的平穩移動和精準定位難度很大。操作手的勞動強度大，易疲勞。臂架末端定位技術是給定末端位置，機器自動規劃每節臂架的姿態。

操作手只需要將注意力集中在末端位置的控制上，臂架的姿態由機器自動管理。臂架末端定位技術包含如下技術細節：給定末端位置下，臂架姿態可以手動調節，以優化姿態形式；臂架姿態自適應調節能夠有效避開障礙物。

  臂架振動控制技術

臂架由于受到周期性泵送沖擊作用而產生受迫振動，機器能夠主動對振動進行有效抑制，避免臂架大幅振蕩，影響末端定位和混凝土布料施工，同時避免安全事故的發生。