清障車（street wrecker power engineering vehicle）全名道路清障車，又稱拖車，由底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統、電控系統、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業。

選擇清障車的種類，一拖一平板清障車，一拖二平板清障車，拖吊連體清障車，拖吊分離清障車，全落地式清障車，半落地式清障車，多功能清障車等。

選擇清障車的大小，3噸，4噸，8噸，16噸，20噸，30噸，50噸，等。

不同的清障作業環境，對清障車的配置要求也不一樣。同樣是高速公路，有的路段，中型載貨汽車及長途客車車流量大些，有的則是中重型載貨汽車多些。對此，清障車的配置應有所不同，前者應多配置中重型清障車并帶能清除大客車的裝置，后者則應配置超重型清障車。同樣是城區交警部門，有的地方需要清除的違章摩托車多些，有的需要清除的違章轎車多些。對此，前者應配置帶摩托升降平臺型清障車，后者應配置夾具型清障車。

清障車重型化是清障車技術發展的一個顯著特點。隨著我國汽車噸位重型化的調整，國家西部開發、南水北調和西氣東輸的建設，加上奧運建設的鋪開和上海世博會建設的啟動，道路條件的改善，交通運輸業的發展，公路運輸向高速化、集約化、專用化、集裝箱化發展，必將引起重型汽車業(包括專用重型汽車)的崛起。作為保證道路暢通的清障車，無凝也必須重型化，才能滿足重型車輛的清障需要。