2711P-RDT7C/C羅克韋爾觸摸屏

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顯示與觸摸控制的實現
  這部分是人機交互的主要平臺，通過控制觸摸屏來控制電機做出相應的動作就是在此實現的。其中液晶部分對東芝T6963CFG LCD驅動芯片的控制由EraSoC-1000C引出的8位數據線和5個gpio實現，本次用的黑白屏，如果需要可以用彩色屏，尺寸也可以任意選擇。而觸摸屏的控制由EraSoC-1000C的spi信號線和片選線時鐘線經過觸摸屏控制器ADV7843實現。
  傳感器通過GPIO與EraSoC-1000C的通訊
  該繡花機共用到6個傳感器，分別由EraSoC-1000C提供的6個可以作為中斷輸入的gpio控制。這些傳感器分別是：x軸方向電機的傳感器、y軸方向的電機傳感器、z軸方向的電機傳感器、測試繡花針是不是在上針位的傳感器（此時針在所有位置的最高點）、測試繡花針是不是離開布的傳感器以及一個用于是否繞線的輔助功能的傳感器。
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