性能簡介
基于現場總線(CAN總線)的大型養路機械通用網絡控制平臺是我公司自主研發的大型養路機械電氣系統通用開發平臺。D08-32搗固車網絡控制系統是采用此平臺設計開發的第一套新型大型養路機械的電氣控制系統產品。整個網絡電氣控制系統以三點式雙弦抄平法和單弦三點撥道法、單弦四點撥道法為理論基礎,在各通用控制模塊、GVA_CAN計算機、傳感器測量系統和激光準直系統的協調控制下,對D08-32搗固車的抄平、起撥道和搗固作業進行精確控制。
D08-32搗固車網絡控制系統主要包含以下部分:
1、顯示模塊:負責通信、工作數據輸入輸出、數據管理、邏輯運算、系統故障診斷等。
2、底層控制模塊:主要負責作業裝置和行車裝置的驅動和各種參數的采集。驅動的裝置主要有液壓閥、氣動閥、照明燈、繼電器等,采集的參數包括正矢、超高、抄平傳感器、作業給定電位器等輸出的模擬量以及行程開關、接近開關、操作開關等輸出的開關量。
3、電源模塊:將蓄電池上不穩定的電源逆變整流后輸出穩定的24V電流電源,向底層控制模塊和顯示模塊供電。
4、GVA_CAN專用計算機:GVA_CAN是GVA486的改進型,以數字量的形式通過CAN總線向作業控制系統輸出5組軌道幾何參數數據,包括前理論超高、作業點理論超高、理論正矢、基本起道量、起道減小量。
5、其它部件:一套傳感器測量系統、一套激光準直系統、一套行車輔助控制系統。
技術參數
系統總電源: 24VDC
模擬量輸入模塊
通道數量 8路
輸入電壓 -10V~+10V之間,可連續變化,精度5mV
輸出電壓 ±10.000V/可切換±15V
數字量輸入模塊
通道數量 16路
輸入電壓 24V開關量,光電隔離
輸出電壓 +24V/500mA
數字量輸出模塊
通道數量 8路
輸出電壓 24V開關量
單通道最大電流 5A
傳感器系統電源:
抄平傳感器 ±10VDC
正矢傳感器 ±10VDC
深度傳感器 ±10VDC
電子擺 ±15VDC
GVA_CAN計算機電源: 5VDC
控制精度: ±10mV(-10V~+10V范圍內)
應用推廣
擁有自主知識產權的基于現場總線的大型養路機械通用網絡控制平臺可以推廣應用于WD320穩定車、D09-32搗固車、D08-32C搗固車、CD08-475道岔搗固車、Dynamic09-3X(DWL-48)連續式搗穩車等車型的電氣控制系統。