Rexroth    R911308415 HCS03.1E-W0210-

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中海德（福建）工業設備有限公司與國外多家知名工控廠商建立良好合作關系，通過我們提供系統方案和產品為客戶創造了良好的效益和價值。公司位于福州市閩侯高新區新保路正榮財富中心，主要經營歐、美、日等發達國家的DCS系統模塊、工業機器人備件、伺服電機驅動器、觸摸屏、變頻器、傳感器、溫控器等工控自動化產品。廣泛服務與電力、電子、冶金、化工、汽車制造、機床、包裝機械、機械設備等眾多領域。
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顯示與觸摸控制的實現
  這部分是人機交互的主要平臺，通過控制觸摸屏來控制電機做出相應的動作就是在此實現的。其中液晶部分對東芝T6963CFG LCD驅動芯片的控制由EraSoC-1000C引出的8位數據線和5個gpio實現，本次用的黑白屏，如果需要可以用彩色屏，尺寸也可以任意選擇。而觸摸屏的控制由EraSoC-1000C的spi信號線和片選線時鐘線經過觸摸屏控制器ADV7843實現。
  傳感器通過GPIO與EraSoC-1000C的通訊
  該繡花機共用到6個傳感器，分別由EraSoC-1000C提供的6個可以作為中斷輸入的gpio控制。這些傳感器分別是：x軸方向電機的傳感器、y軸方向的電機傳感器、z軸方向的電機傳感器、測試繡花針是不是在上針位的傳感器（此時針在所有位置的最高點）、測試繡花針是不是離開布的傳感器以及一個用于是否繞線的輔助功能的傳感器。
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發那科 A06B-6079-H206 伺服放大器
發那科 A06B-6114-H209 電源驅動
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發那科 A03B-0819-C161 模塊
發那科 A66L-6001-0026#L15R03 光纖連接器
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發那科 1608KL-05W-B39 風扇
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