概 述
交直電力機車全天候粘著控制系統主要解決國產交直型電力機車在雨雪等惡劣氣候條件下,由于摩擦系數較低導致機車空轉、滑行嚴重引發的坡停、輪軌擦傷等問題。系統采用蠕滑率控制技術，對機車粘著情況進行實時分析，在機車需要大牽引力時（如雨天坡停起動、加速工況）能快速測量計算出各輪對蠕滑率對牽引力（電流）的偏微分，判斷各輪對離粘著特性極限的分離程度及時調控電機電流使之運行在當時路況的高粘著區，又不超越極限，從而使機車始終能獲得較高的平均牽引力。
系統組成
交直電力機車全天候粘著控制系統根據機車類型不同可分為兩種：粘著控制系統、粘著保護系統。
粘著控制系統
主要功能：粘著特性的計算、空轉、撒沙、故障切除與存儲。
可適用車型：SS3電子柜（TPZ11）；SS4Ｇ電子柜（TPZ15）；SS7C電子柜（TPZ23）等。
粘著保護系統
主要功能：在粘著控制系統的基礎上增加了電機過載、勵磁過載等各種保護功能。
適應車型：SS3（TPZ26型電子柜）；SS4Ｇ（TPZ27型電子柜）；SS7C（TPZ29型電子柜）。
主要技術特點
1、機車無論運行在干燥直線軌面還是多雨山區軌面，均不會出現因牽引或電制動引起的宏觀空轉、滑行，不會擦傷輪軌，有效降低輪箍剝離事故率。
2、系統具備速度傳感器故障診斷、隔離功能。當通過某路速度信號判斷出相應的速度傳感器故障時，將自動處理、切除，同時相應的故障燈亮并記錄。
3、系統能自動記錄空轉時的電流、傳感器速度、機車速度，空轉發生時間等信息，并可通過專用設備下載，可供機務段相關人員作為檢修參考。
4、采用蠕滑型粘著控制，各輪對自動搜尋粘著最大值。
5、通過采集傳感器速度和指令信號模糊運算得到機車速度。
6、加改工作量。恢恍韪膿Q電子柜中微機防空轉插件為粘著控制插件，或者換空轉保護插件為粘著保護插件。
基本原理
粘著控制系統采集四路轉速傳感器輸出的脈沖信號，同時將因輪徑差及計算引起的誤差自動補償并且記憶；通過加速度傳感器來的積分來進行修正，以獲得機車真實速度。然后通過特定算法獲得到各軸的蠕滑速度，當其達到一定閥值時，對電流指令信號Is進行快速校正及記憶，向電機控制系統發出正確的電機轉矩指令，使機車能夠以當前路況最大粘著利用運行。系統同時自動撒砂、空轉顯示。
傳統的校正型防空轉防滑行系統是在檢測到有速度差時，通過迅速削減電流指令來實現防空轉防滑行。而基于蠕滑控制的粘著控制系統則讓兩個轉向架在不同的軌面狀態自行尋找盡可能大的粘著值（μmax）。雨天坡停起動，可以同晴天一樣，踩著砂，手柄放在最大位，起動加速列車。
系統性能及指標
1、干燥軌面牽引電機電流可發揮更大或相同平均牽引力用砂量更少;
2、雨天、冰霜軌面平均粘著利用較加改前提高10%以上;
3、任何情況下不會發生宏觀空轉與滑行，并能有效防止輪軌擦傷。
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