1. 沖孔系統

  本系統由伺服系統、傳動系統、凸輪機構、理料機構、沖孔模具組組成（見圖五）。通過機械手1將產品從沖孔待料位移至打孔等待位，然后三面同時整理將紙張對齊，然后通過推刀分層推至沖孔工位沖孔，沖孔結束后通過機械手2將書本移至下一工位。產品大小和頁邊距均可調整，通過更換沖孔模具可沖制各種形狀的孔。

2．機械手送料系統 
  該系統由伺服系統、光電系統、皮帶傳動系統、直線導軌、氣缸及連桿組成的同步聯動機構。待沖孔待料位有產品光電給信號，氣缸夾緊，夾緊信號傳給伺服電機，電機運轉帶動皮帶傳動，皮帶系統將力沿直線導軌輸出至機械手，機械手123通過連桿連接保證了機械手123同步聯動各個工位有序供料（見圖六）。

  該機構采用伺服驅動，同步帶傳動，直線導軌導向。因而整機運轉平穩，傳動可靠，降低了工作噪聲，大大提高了設備精度和穩定性。  
3．校正系統 
  該系統采用氣缸驅動連桿機構上的校正針來實現（見圖七）。根據產品的不同校正針的位置角度數量可以根據需求自行調整。保證了設備的精度和穩定性。

4.繞線穿線系統

  該系統由供線系統、繞制成型機構、夾緊機構、裁剪機構、冷卻系統組成。機械手將產品送至該工位后，夾緊機構夾緊，然后繞制成型機構旋轉并將成型的鐵絲穿入待裝訂的產品中，同時在繞線治具處進行風冷，然后通過裁剪機構將線剪斷，夾緊機構松開，機械手4將產品移至下一工位。

根據產品的大小不一所需穿線的長短不一可通過調節裁剪機構中兩剪刀的間距來達到要求，繞線的節距變更可通過更換不同節距的治具來實現，大大提高了設備的使用價值（見圖八彩頁單線圈打孔成型裝訂一體機）。

4．獨立的收放物料裝置 

  本機配置的放料裝置是一款放料寬度可調的鏈傳動機構�？筛鶕a品的寬度調節好合適的料道寬度，人工將產品放入料道，通過傳動機構將產品傳送到沖孔待料位。在此工位放料大大提高了設備的安全性能（見圖九）。

    收料裝置主要是配合主機機械手4完成收料工作，可根據主機的裝訂速度自動調整線體的每次位移（見圖三彩頁單線圈打孔成型裝訂一體機）。

公司產品系列：單線圈打孔裝訂線圈成型一體機，雙線圈打孔裝訂線圈成型一體機、縫紉本自動生產線，雙線圈裝訂機，雙線圈成型機，雙線圈成型裝訂機。鐵單線圈成型裝訂機，膠線圈裝訂機，膠線圈押出機，膠梳成型機，膠索引貼合機，膠索引模切機，掛歷鉤成型機，全自動包背機等全自動半自動制本設備。

裝訂耗材：膠線圈，雙線圈，鐵單線圈，膠索引膜等。

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