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主 回 路 錯 伺服放大器的 1. 電源輸入線和伺服電機輸出線 正確地連接 誤 伺服電機輸出 在主回路接線端區域有接觸 （ U 、 V 、 W 2. 伺服電機覆蓋的電源線惡化導 更換電纜線 相間）的接地 致接地錯誤 錯誤 3. 伺服放大器主回路錯誤 更換伺服放大 檢查方法： 在伺服放大器的 U、 V、 器 W 相電源斷開后開啟伺服，出現 報警（24） 絕對位置 絕對位置數據 1. 電池電壓低 出錯 2. 電池連線或電池出錯 更換電池，經常 重新設置有效 地址

25

在絕對位置探 3. 電容器的絕對位置編碼器并未 在 報 警 發 生 后 測系統中第一 指明 幾分鐘關閉電 次接通電源 源，再接通電源 使有效地址重 新設置 30 再生報警 允許再生制動 電阻或再生制 動裝置的再生 電源超壓 1. 使 用 的 再 生 制 動 裝 置 和 參 數 正確地設置 No.2 的設置不相匹配 2. 內置再生制動電阻或再生制動 正確地連接 裝置未連接

3

3. 高負載操作或持續的再生操作 導致再生制動裝置的再生電源允 許超壓 檢查方法：呼叫狀態顯示，并檢查 再生負載率 續： 顯示 名稱 定義 原因 4. 電源電壓異常 MR-J2S- B：260V 或更多 MR-J2S- B1：135V 或更多

1.降低電荷頻率 2.使用較大容量 的再生制動裝 置 3.減少負載
NEV直交軸系列
1：NEV直交軸實心軸型
NEVSC-3B-100   NEVSC-3B-200   NEVSC-3B-400   NEVSC-5B-100
NEVSC-5B-200   NEVSC-9B-100    NEVSC-15B-100   NEVSC-3C-750
NEVSC-5C-400    NEVSC-9C-200    NEVSC-15C-200   NEVSC-5D-750 NEVSC-9D-400    NEVSC-9D-750    NEVSC-15D-400
2：NEV直交軸中空軸型
NEVSH-3B-100   NEVSH-3B-200  NEVSH-3B-400   NEVSH-5B-100
NEVSH-5B-200   NEVSH-9B-100   NEVSH-15B-100   NEVSH-3C-750
NEVSH-5C-400    NEVSH-9C-200   NEVSH-15C-200   NEVSH-5D-750
NEVSH-9D-400    NEVSH-9D-750    NEVSH-15D-400   NEVSH-15E-750
VRG系列高精度型
1：VRGF法蘭輸出型
VRGF-10B60-50    VRGF-21B60-100
VRGF-5B60-200  VRGF-5B60-400  VRGF-9B60-50   VRGF-9B60-100
VRGF-9B60-200   VRGF-9B60-400   VRGF-5C90-400   VRGF-5C90-750
VRGF-5C90-1500  VRGF-5D120-1000     VRGF-5D120-1500
VRGF-5D120-2000  VRGF-5D120-3000   VRGF-5E170-3000
VRGF-4E170-3500  VRGF-9E170-4000   VRGF-10E170-5000  VRGF-21C90-4OO
2: VRGS延長軸輸出型
VRGS-5B60P-50   VRGS-5B60P-100
VRGS-5B60P-200  VRGS-5B60P-400  VRGS9-B60P-50  VRGS-9B60P-100
VRGS-4B60P-200  VRGS-9B60P-400  VRGS-5C90-400   VRGS-5C90-750
VRGS-5C90-1500  VRGS-25D120-1000    VRGS-40D120-1500
VRGS-70D120-400 VRGS-10D120-4000    VRGS-15E170-3000
VRGS-81E170-400  VRGS-100E170-750   VRGS-5E170-5000  VRGS-21C90-4OO