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主 回 路 錯 伺服放大器的 1. 電源輸入線和伺服電機輸出線 正確地連接 誤 伺服電機輸出 在主回路接線端區域有接觸 （ U 、 V 、 W 2. 伺服電機覆蓋的電源線惡化導 更換電纜線 相間）的接地 致接地錯誤 錯誤 3. 伺服放大器主回路錯誤 更換伺服放大 檢查方法： 在伺服放大器的 U、 V、 器 W 相電源斷開后開啟伺服，出現 報警（24） 絕對位置 絕對位置數據 1. 電池電壓低 出錯 2. 電池連線或電池出錯 更換電池，經常 重新設置有效 地址

25

在絕對位置探 3. 電容器的絕對位置編碼器并未 在 報 警 發 生 后 測系統中第一 指明 幾分鐘關閉電 次接通電源 源，再接通電源 使有效地址重 新設置 30 再生報警 允許再生制動 電阻或再生制 動裝置的再生 電源超壓 1. 使 用 的 再 生 制 動 裝 置 和 參 數 正確地設置 No.2 的設置不相匹配 2. 內置再生制動電阻或再生制動 正確地連接 裝置未連接

3

3. 高負載操作或持續的再生操作 導致再生制動裝置的再生電源允 許超壓 檢查方法：呼叫狀態顯示，并檢查 再生負載率 續： 顯示 名稱 定義 原因 4. 電源電壓異常 MR-J2S- B：260V 或更多 MR-J2S- B1：135V 或更多

1.降低電荷頻率 2.使用較大容量 的再生制動裝 置 3.減少負載
◆采用螺旋齒輪的減速機 靜音比 以往產品降低了10％的噪音由于采用了斜齒輪，和以往的直齒輪相比，齒之間的連接更加順滑，從而減輕了噪音。 平滑性 震動更少更平滑的旋轉由于采用了斜齒輪，實現了平滑的無震動的回轉。能在藥物注射、醫用泵等處發揮作用。 ※斜齒輪對應VR系列的ABCD欄，同時對應EV系列的全部欄目。 
◆無需維護保養＆自由自在的安裝 潤滑油采用長壽命的高級油脂，因此無需交換。而且采用了密封填充結構，可以自由自在的進行安裝。 
◆重量550g、全長99.5mm的輕量?；；小型。（VR系列） 針對日趨小型化，輕量化的伺服馬達而設計的緊湊型設計。（100W用） 
◆可以安裝在各個公司的微型伺服馬達上 新寶減速機電器產業株式會社 株式會社安川電機 三菱電機株式會社 歐姆龍株式會社 多摩川精機株式會社 發那科株式會社 神鋼電機株式會社 東榮電機株式會社 山洋電氣株式會社 富士電機株式會社 日機電裝株式會社 三木普利株式會社 信濃電氣株式會社 株式會社キーエンス 株式會社三明 
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SHIMPO新寶減速機1000W各型號: VRSF-3D-1000~2000 (3000rpm), VRSF-3E-2500~5000 (2000rpm),VRSF-5D-1000~1500(3000rpm),VRSF-5E-2000~3500,VRSF-5D-1000(2000rpm),VRSF-S9E-1000~1500(3000rpm),VRSF-S9E-2000~3000(3000rpm),VRSF-S9E-1000(2000rpm),VRSF-15E-1000~2000 ,VRSF-25E-1000~2000