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主要工作部件是一個繞水平軸旋轉的摟草滾筒。滾筒端面與機具前進方向成一夾角，即前進角；滾筒回轉端面和齒桿間夾角則為滾筒角。又可分為直角滾筒式和斜角滾筒式兩種。前者的滾筒角為90°,前進角為45°;后者的滾筒角小于90°,前進角大于90°；摟集的草條質量較高,摟草損失較小。滾筒由3～6根裝有成排摟草彈齒的平行齒桿組成，齒桿兩端鉸連在兩個互相平行的滾筒回轉端面上,構成一個平行四桿機構,因而在滾筒旋轉過程中，彈齒的指向始終保持相互平行。作業時，彈齒隨機具前進，同時繞水平軸回轉，地面上的牧草經過彈齒的作用，在滾筒一側形成和前進方向一致的連續草條,疏松整齊,有利于牧草的干燥和后續作業。摟集草條的大小，與草場的單位面積產草量有直接關系，適用于產量較高的草場。在低產草場上，為了摟集較大的草條，可采用雙列配置的滾筒式摟草機。有的滾筒式摟草機還可改變滾筒的旋轉方向，進行翻草作業。按掛接方式可分為牽引式和懸掛式兩種。后者由拖拉機動力輸出軸驅動滾筒旋轉,前者由行走輪驅動,滾筒的旋轉速度和機具前進速度的比例保持一定，同時在滾筒前面有較大的空隙，有利于摟草。