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（5） 讀出N0.6 參數(PG1 位置環增益1)和N0.36 參數(VG1 速度環增 益1)的數值（此值作為N0.6 參數和N0.36 參數最大范圍的數 值）電動機包括3個機座號共30個規格 NO.3 和NO.4 參數:電子齒輪分子CMX 和電子齒 輪分母CDV 的計算方法: (根據不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定) CMX(NO.3) 131072 = CDV(NO.4) 絲杠螺距×帶輪比×1000 (計算結果的分子/分母 需約分到最簡) 注： 1. 分子/分母約分后不能超出如下范圍: 1 CMX --- ＜ --- ＜ 500 50 CDV 2. KND 系統內的電子齒輪比需設置為： CMR/CMD=1：1 →更換伺服電機 ·伺服電機動力線表面損壞

→修改通訊協議用數控系統手動方式來回反復加減速運行該運動 軸，修正N0.6 參數 →正確設定參數 愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個分部，現合并到AEG，以生產直流伺服電動機、直流力矩電動機和伺服放大器而聞名 重復以上2）～5）步驟，輸入所有想改變的參數（按5.三菱 J2S 伺服驅動器的參數表）

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